| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 过程控制的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 过程控制的特点分析 | 第12页 |
| 1.3 研究现状介绍 | 第12-16页 |
| 1.3.1 过程建模研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 工业耦合特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 大滞后特性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 广义预测控制理论分析 | 第18-32页 |
| 2.1 广义预测控制基本原理 | 第18-26页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第19-22页 |
| 2.1.2 滚动优化 | 第22-24页 |
| 2.1.3 在线辨识与校正 | 第24-26页 |
| 2.2 预测控制系统的参数设计 | 第26-32页 |
| 2.2.1 采样周期T参数设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 优化时域P与误差权矩阵Q参数设计 | 第28-29页 |
| 2.2.3 控制时域M参数设计 | 第29-30页 |
| 2.2.4 控制权值矩阵R参数设计 | 第30-32页 |
| 第三章 基于广义预测的三容水箱控制研究 | 第32-53页 |
| 3.1 三容水箱数学模型研究 | 第32-40页 |
| 3.1.1 水箱系统建模研究 | 第32-37页 |
| 3.1.2 模型参数确定 | 第37-38页 |
| 3.1.3 基于数学模型的广义预测控制 | 第38-40页 |
| 3.2 基于T-S模糊模型的广义预测控制 | 第40-53页 |
| 3.2.1 T-S模糊模型介绍 | 第40-42页 |
| 3.2.2 T-S模糊模型的辨识 | 第42-46页 |
| 3.2.3 T-S模糊模型的在线辨识改进 | 第46-48页 |
| 3.2.4 基于T-S模糊模型的广义预测控制 | 第48-50页 |
| 3.2.5 基于T-S模糊广义预测三容水箱控制仿真 | 第50-53页 |
| 第四章 锅炉温度广义预测解耦控制研究 | 第53-71页 |
| 4.1 解耦控制研究现状介绍 | 第54-55页 |
| 4.1.1 传统解耦控制方法 | 第54页 |
| 4.1.2 自适应解耦控制方法 | 第54-55页 |
| 4.1.3 智能解耦控制方法 | 第55页 |
| 4.2 锅炉温度控制数学模型 | 第55-63页 |
| 4.2.1 锅炉耦合程度分析法 | 第57-60页 |
| 4.2.2 针对多变量滞后系统的smith预估算法 | 第60-63页 |
| 4.3 广义预测前馈解耦控制算法 | 第63-71页 |
| 4.3.1 预测模型 | 第63-64页 |
| 4.3.2 输出预测值 | 第64-65页 |
| 4.3.3 目标函数 | 第65-66页 |
| 4.3.4 广义预测前馈解耦设计 | 第66-68页 |
| 4.3.5 仿真研究 | 第68-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |