一种全绿色能源SWATH-USV艇型初步综合优化分析
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 选题的理论意义和实用价值 | 第18-19页 |
| 1.3 水面无人艇概述 | 第19-20页 |
| 1.4 小水线面双体船研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 国内外小水线面双体船研究进展 | 第20-22页 |
| 1.4.2 小水线面双体船水动力研究现状 | 第22页 |
| 1.5 太阳能船舶的发展现状与趋势 | 第22-23页 |
| 1.6 振荡水翼研究现状 | 第23-25页 |
| 1.7 多学科优化方法现状 | 第25-26页 |
| 1.8 本论文研究工作 | 第26页 |
| 1.9 本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 优化算法及策略 | 第28-36页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 优化方法 | 第28-35页 |
| 2.2.1 传统优化算法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 现代优化算法 | 第29页 |
| 2.2.3 遗传算法 | 第29-30页 |
| 2.2.4 混沌算法 | 第30-31页 |
| 2.2.5 粒子群算法 | 第31-32页 |
| 2.2.6 复合形算法 | 第32-33页 |
| 2.2.7 分层策略改进遗传算法 | 第33-34页 |
| 2.2.8 并行策略改进优化算法 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 SWATH-USV性能综合优化数学模型 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 快速性优化数学模型 | 第36-43页 |
| 3.2.1 快速性优化设计变量 | 第37页 |
| 3.2.2 快速性目标函数 | 第37-42页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第42-43页 |
| 3.3 操纵性优化数学模型 | 第43-44页 |
| 3.3.1 操纵性优化设计变量 | 第43页 |
| 3.3.2 操纵性目标函数 | 第43-44页 |
| 3.4 耐波性优化数学模型 | 第44-46页 |
| 3.4.1 耐波性优化目标函数 | 第44-46页 |
| 3.4.2 约束条件 | 第46页 |
| 3.5 太阳能优化数学模型 | 第46-50页 |
| 3.5.1 太阳能电池板布置因素 | 第46-47页 |
| 3.5.2 太阳能综合利用计算 | 第47-48页 |
| 3.5.3 太阳能电池板面积计算 | 第48-49页 |
| 3.5.4 太阳能优化目标函数 | 第49页 |
| 3.5.5 太阳能优化约束条件 | 第49-50页 |
| 3.6 综合优化目标函数 | 第50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 SWATH-USV性能综合优化分析 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 优化软件介绍 | 第52-55页 |
| 4.3 综合优化计算及分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 遗传算法优化计算 | 第55-56页 |
| 4.3.2 改进遗传算法中不同参数的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.3 混沌算法不同迭代次数优化计算 | 第58页 |
| 4.3.4 粒子群算法中不同参数的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.5 复合型算法中不同参数的影响 | 第59-60页 |
| 4.4 加入改进策略的算法计算 | 第60-64页 |
| 4.4.1 外部分层策略优化计算 | 第60-61页 |
| 4.4.2 并行策略优化计算 | 第61页 |
| 4.4.3 最佳优化方法及优化结果 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 SWATH-USV模型设计制作及安装 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 艇模设计与制作 | 第66-70页 |
| 5.2.1 艇模选型 | 第66-68页 |
| 5.2.2 船模制作 | 第68-70页 |
| 5.3 水翼设计 | 第70-71页 |
| 5.3.1 翼型选择 | 第70页 |
| 5.3.2 水翼几何形状设计 | 第70-71页 |
| 5.4 艇模推进系统设计与安装 | 第71-74页 |
| 5.4.1 主机选型 | 第71-72页 |
| 5.4.2 轴系设计 | 第72-74页 |
| 5.5 艇模操纵系统设计与安装 | 第74-78页 |
| 5.5.1 舵叶的设计 | 第74页 |
| 5.5.2 舵面积的确定 | 第74-75页 |
| 5.5.3 展弦比 | 第75页 |
| 5.5.4 剖面形状与厚度比 | 第75-76页 |
| 5.5.5 平衡系数 | 第76页 |
| 5.5.6 舵力计算 | 第76-77页 |
| 5.5.7 舵机选型 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 SWATH-USV模型试验初步研究 | 第80-100页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 小水线面双体无人艇模型试验 | 第80-82页 |
| 6.2.1 水密性试验 | 第80页 |
| 6.2.2 快速性试验 | 第80-81页 |
| 6.2.3 操纵性试验 | 第81页 |
| 6.2.4 耐波性试验 | 第81-82页 |
| 6.3 系统辨识 | 第82-83页 |
| 6.4 回转试验系统辨识 | 第83-88页 |
| 6.4.1 回转试验数据辨识分析 | 第83-88页 |
| 6.4.1.1 回转试验数据处理 | 第83-84页 |
| 6.4.1.2 回转辨识数学模型的建立 | 第84页 |
| 6.4.1.3 回转辨识优化计算 | 第84-88页 |
| 6.5 耐波性系统辨识 | 第88-99页 |
| 6.5.1 横摇试验结果分析 | 第88-89页 |
| 6.5.2 横摇试验数据辨识分析 | 第89-99页 |
| 6.5.2.1 横摇受力分析 | 第89-90页 |
| 6.5.2.2 横摇辨识数学模型 | 第90-92页 |
| 6.5.2.3 横摇辨识优化计算 | 第92-94页 |
| 6.5.2.4 纵摇辨识优化计算 | 第94-99页 |
| 6.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和取得的科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 详细摘要 | 第109-113页 |
