基于肌电解码的多功能假肢控制系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景及假肢发展历史 | 第8-12页 |
| ·研究现状及研究意义 | 第12-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 肌电信号采集系统 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·肌电信号产生机理及特征 | 第18-21页 |
| ·肌肉的作用和特性 | 第18-19页 |
| ·肌电信号产生的机理 | 第19-21页 |
| ·肌电信号的特征 | 第21页 |
| ·放大器的设计 | 第21-26页 |
| ·前置放大器 | 第22-23页 |
| ·主放大器和滤波器 | 第23-26页 |
| ·肌电信号采集系统设计 | 第26-30页 |
| ·系统开发平台 | 第27-28页 |
| ·系统设计 | 第28-29页 |
| ·数字滤波设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 肌电信号解码及动作识别 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·肌电信号预处理 | 第31-32页 |
| ·肌电信号的时域特征及特征提取 | 第32-34页 |
| ·分类器的比较及选择 | 第34-40页 |
| ·基于概率分布的LDA分类器 | 第34-36页 |
| ·Fisher分类器 | 第36-38页 |
| ·分类器比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于虚拟与现实的人机交互训练系统 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·虚拟与现实 | 第41-43页 |
| ·虚拟与现实的特点 | 第41-42页 |
| ·虚拟与现实的关键技术及运用 | 第42-43页 |
| ·虚拟手臂设计 | 第43-45页 |
| ·人机交互训练系统开发 | 第45-47页 |
| ·系统搭建思路及平台选择 | 第45-46页 |
| ·虚拟训练系统的构成 | 第46-47页 |
| ·虚拟手实时控制与训练 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 肌电假肢实时控制 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·肌电手臂设计与改装 | 第51-52页 |
| ·假肢实时控制系统搭建 | 第52-58页 |
| ·系统的软件部分 | 第53页 |
| ·控制模块设计 | 第53-55页 |
| ·假肢驱动电路设计 | 第55-58页 |
| ·实时控制系统测试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
