| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 无线个域网通信网络延时的影响分析 | 第19-31页 |
| 2.1 网络传输延时分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 IEEE 802.15.4的网络传输延时分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 多跳及路由转发导致的网络传输延时分析 | 第21-22页 |
| 2.2 网络等待延时 | 第22-24页 |
| 2.3 网络延时对控制性能的影响 | 第24-30页 |
| 2.3.1 被控对象对无线网络控制系统采样周期的约束 | 第24-27页 |
| 2.3.2 网络延时对无线网络控制系统控制性能的影响分析 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 网络传输延时递推计算 | 第31-43页 |
| 3.1 需约定的基本网络结构 | 第31-34页 |
| 3.1.1 节点及网络拓扑分类 | 第31-33页 |
| 3.1.2 本研究涉及的网络结构 | 第33-34页 |
| 3.2 约定的无线网络控制回路结构及通信时序 | 第34-37页 |
| 3.2.1 无线网络控制回路结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于信标模型的NCS通信事务时序 | 第35-36页 |
| 3.2.3 基于无信标模型的NCS通信事务时序 | 第36-37页 |
| 3.3 无全网时钟同步的网络传输延时递推计算 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 可动态确定预测步数的广义预测控制器设计 | 第43-73页 |
| 4.1 动态预测步长确定 | 第43-45页 |
| 4.2 带延时补偿的广义预测控制器设计 | 第45-55页 |
| 4.2.1 广义预测控制器设计 | 第45-54页 |
| 4.2.2 网络延时补偿策略 | 第54-55页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第55-59页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第59-72页 |
| 4.4.1 单回路ZigBee控制系统和Ethernet控制系统的控制性能对比 | 第60-63页 |
| 4.4.2 ZigBee控制系统中多跳路由的通信方式对系统性能影响 | 第63-66页 |
| 4.4.3 ZigBee控制系统中节点休眠和回路数增多时的系统性能变化 | 第66-69页 |
| 4.4.4 采用预测步长自调整的广义预测控制系统性能特性 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 5.1 论文主要工作 | 第73-74页 |
| 5.2 论文创新点 | 第74页 |
| 5.3 进一步的研究工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生期间撰写论文、发明专利及软件著作权 | 第81页 |
