SLM视觉激光条纹亚像素提取和配准方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 SLM显微立体视觉的发展 | 第12-18页 |
| 1.2.1 SLM显微立体视觉的国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 结构光检测的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 课题研究背景及意义 | 第21页 |
| 1.5 课题研究主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 SLM视觉激光条纹测量系统 | 第23-33页 |
| 2.1 SLM视觉激光条纹测量研究目标 | 第23页 |
| 2.2 SLM视觉测量系统结构设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 SLM视觉测量系统结构设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 SLM视觉激光条纹测量系统硬件配置 | 第25-26页 |
| 2.3 SLM视觉激光条纹测量系统的研究方法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 系统研究流程图 | 第26-27页 |
| 2.3.2 SLM视觉测量方法 | 第27-28页 |
| 2.4 SLM视觉系统针孔模型 | 第28-32页 |
| 2.4.1 SLM双目显微立体针孔模型建模 | 第28-29页 |
| 2.4.2 坐标系变换以及相机标定 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 激光条纹图像预处理 | 第33-45页 |
| 3.1 激光条纹图像预处理 | 第33页 |
| 3.2 彩色图像分通道处理 | 第33-34页 |
| 3.3 图像增强 | 第34-39页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.2 高斯滤波 | 第36页 |
| 3.3.3 边缘检测方法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 图像形态学滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.5 图像阈值处理 | 第38-39页 |
| 3.4 激光条纹图像预处理的算法实现 | 第39-43页 |
| 3.4.1 分通道处理及滤波处理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 图像滤波处理 | 第40-42页 |
| 3.4.3 选取ROI区域 | 第42-43页 |
| 3.4.4 形态学图像处理 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 激光条纹亚像素提取 | 第45-57页 |
| 4.1 双目立体视觉原理及配准方法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 双目立体视觉原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 外极线几何结构 | 第46-47页 |
| 4.2 激光条纹亚像素提取方法 | 第47-52页 |
| 4.2.1 激光条纹亚像素中心提取法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 激光条纹亚像素边缘提取 | 第51-52页 |
| 4.3 激光条纹杂乱点去除处理 | 第52-53页 |
| 4.4 激光条纹左右图像立体匹配 | 第53-54页 |
| 4.5 不同提取方法获得视差图 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 激光条纹提取精度评估 | 第57-61页 |
| 5.1 采用量化方法进行精度评估 | 第57-59页 |
| 5.2 采用标准差值进行精度评估 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 标定样板算法精度评估 | 第61-77页 |
| 6.1 标定样板规格 | 第61-66页 |
| 6.1.1 标定样板图像对采集 | 第62页 |
| 6.1.2 标定样板左右图像校准 | 第62-64页 |
| 6.1.3 标定样板各层拟合平面绘制 | 第64-66页 |
| 6.2 激光条纹不同提取算法比较 | 第66-67页 |
| 6.3 激光条纹亚像素中心提取 | 第67-69页 |
| 6.4 激光条纹亚像素边缘提取 | 第69-74页 |
| 6.4.1 激光条纹亚像素上边缘提取 | 第71-72页 |
| 6.4.2 激光条纹亚像素下边缘提取 | 第72-74页 |
| 6.5 各提取方法精度比较 | 第74-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
