| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 任务分解与排序研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 任务工期预测研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 任务工期优化研究进展 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的研究思路及章节安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 某教学机器人机械系统研发过程及工期管理分析 | 第20-29页 |
| 2.1 某教学机器人机械系统研发过程分析 | 第20-25页 |
| 2.1.1 客户需求分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.1.3 详细设计分析 | 第22-24页 |
| 2.1.4 研发技术路线 | 第24-25页 |
| 2.2 某教学机器人机械系统研发任务工期管理分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 任务分解与排序的现状及需求分析 | 第26页 |
| 2.2.2 任务工期预测的现状及需求分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 任务工期优化的现状及需求分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 某教学机器人机械系统研发任务分解及排序 | 第29-36页 |
| 3.1 任务类型介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 某教学机器人机械系统研发任务分解 | 第30-32页 |
| 3.2.1 任务分解原则 | 第30-31页 |
| 3.2.2 任务分解方法 | 第31页 |
| 3.2.3 任务分解步骤 | 第31-32页 |
| 3.3 某教学机器人机械系统研发任务排序 | 第32-35页 |
| 3.3.1 基于设计结构矩阵（DSM）的耦合任务识别 | 第32-33页 |
| 3.3.2 非耦合任务排序 | 第33-34页 |
| 3.3.3 耦合任务排序 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 某教学机器人机械系统研发任务工期预测 | 第36-52页 |
| 4.1 改进离散灰色预测模型IDGM（1,1）的提出 | 第36-41页 |
| 4.1.1 累加累减生成算子 | 第37-38页 |
| 4.1.2 灰色预测GM（1,1）模型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 离散灰色预测模型DGM（1,1） | 第39-40页 |
| 4.1.4 基于五点三次平滑法的改进IDGM（1,1）模型提出 | 第40-41页 |
| 4.2 灰色预测模型精度检验 | 第41-43页 |
| 4.3 基于IDGM（1,1）模型的耦合任务工期预测 | 第43-48页 |
| 4.3.1 耦合任务工期预测过程 | 第43页 |
| 4.3.2 基于IDGM(1,1)模型的耦合任务工期预测 | 第43-45页 |
| 4.3.3 基于IDGM（1,1）模型的耦合任务工期预测对比研究 | 第45-48页 |
| 4.4 某教学机器人机械系统研发任务工期预测 | 第48-51页 |
| 4.4.1 任务关键路径判定 | 第48-49页 |
| 4.4.2 研发任务工期预测 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 某教学机器人机械系统研发任务工期优化 | 第52-67页 |
| 5.1 Stackelberg博弈 | 第52-54页 |
| 5.2 利益主体的博弈分析 | 第54-55页 |
| 5.3 基于Stackelberg博弈的研发任务工期优化模型构建 | 第55-58页 |
| 5.3.1 博弈模型假设 | 第55-56页 |
| 5.3.2 效用函数设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 基于Stackelberg博弈的研发任务工期优化模型 | 第57-58页 |
| 5.4 某教学机器人机械系统研发任务工期优化 | 第58-66页 |
| 5.4.1 布谷鸟搜索算法 | 第58-59页 |
| 5.4.2 基于布谷鸟搜索算法的研发任务工期优化 | 第59-63页 |
| 5.4.3 相关参数的敏感性分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第75-76页 |
| 附录B 某教学机器人机械系统研发任务的分解模型 | 第76-77页 |
| 附录C 某教学机器人机械系统研发子任务的DSM | 第77-79页 |
| 附录D 布尔型DSM的运算结果 | 第79-80页 |
