| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 货车系统横向稳定性及分岔问题的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 快速货车转向架系统动力学建模 | 第13-26页 |
| 2.1 直线轨道上快速货车转向架系统动力学建模 | 第13-23页 |
| 2.1.1 轮轨坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 轮轨接触几何关系 | 第16-17页 |
| 2.1.3 轮轨间法向力与轮缘力 | 第17页 |
| 2.1.4 蠕滑力 | 第17-19页 |
| 2.1.5 干摩擦力 | 第19-20页 |
| 2.1.6 快速货车转向架系统受力分析及运动微分方程的建立 | 第20-23页 |
| 2.2 曲线轨道上快速货车转向架系统动力学建模 | 第23-26页 |
| 2.2.1 惯性坐标系的定义 | 第23页 |
| 2.2.2 轮轨间作用力 | 第23-24页 |
| 2.2.3 微分方程的建立 | 第24-26页 |
| 3 快速货车转向架系统直线轨道横向动力学分析 | 第26-60页 |
| 3.1 直线轨道新轮阶段动力学特性分析 | 第26-44页 |
| 3.1.1 直线轨道新轮阶段在基准参数下的分岔研究 | 第27-33页 |
| 3.1.2 直线轨道新轮阶段参数变化对系统动态特性的影响 | 第33-44页 |
| 3.2 直线轨道轮对磨耗稳定阶段动力学特性分析 | 第44-57页 |
| 3.2.1 直线轨道轮对磨耗稳定阶段在基准参数下的分岔研究 | 第44-49页 |
| 3.2.2 直线轨道轮对磨耗稳定阶段参数变化对系统动态特性的影响 | 第49-57页 |
| 3.3 快速货车转向架系统直线轨道参数优化的结果 | 第57-60页 |
| 3.3.1 快速货车转向架系统直线轨道参数优化的取值范围 | 第57-58页 |
| 3.3.2 快速货车转向架系统直线轨道参数优化的验证 | 第58-60页 |
| 4 快速货车转向架系统曲线轨道横向动力学分析 | 第60-93页 |
| 4.1 曲线轨道新轮阶段动力学特性分析 | 第60-77页 |
| 4.1.1 曲线轨道新轮阶段在基准参数下的分岔研究 | 第60-67页 |
| 4.1.2 曲线轨道新轮阶段参数变化对系统动态特性的影响 | 第67-77页 |
| 4.2 曲线轨道轮对磨耗稳定阶段动力学特性分析 | 第77-92页 |
| 4.2.1 曲线轨道轮对磨耗稳定阶段在基准参数下的分岔研究 | 第78-84页 |
| 4.2.2 曲线轨道轮对磨耗稳定阶段参数变化对系统动态特性的影响 | 第84-92页 |
| 4.3 快速货车转向架系统磨耗稳定阶段参数优化的结果 | 第92-93页 |
| 4.3.1 快速货车转向架系统曲线轨道参数优化的取值范围 | 第92-93页 |
| 5 三大件式转向架货车整车系统直线轨道横向分岔特性研究 | 第93-113页 |
| 5.1 三大件式转向架货车整车系统动力学模型 | 第93-98页 |
| 5.1.1 三大件式转向架货车整车各部分的的受力分析 | 第94-97页 |
| 5.1.2 三大件式转向架货车整车运动微分方程 | 第97-98页 |
| 5.2 三大件式转向架货车整车系统分岔特性研究 | 第98-112页 |
| 5.2.1 直线新轮阶段分岔特性研究 | 第98-105页 |
| 5.2.2 直线磨耗稳定阶段分岔特性研究 | 第105-112页 |
| 5.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-118页 |
| 附录A 快速货车转向架系统模型参数 | 第118-120页 |
| 附录B 三大件式转向架货车整车模型参数 | 第120-122页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第122页 |
