配备倒车舵的顶推船队数学模型
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 舵的水动力性能研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 顶推船队数学模型的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 内河顶推船队的四自由度建模 | 第16-28页 |
| 2.1 船舶运动的数学模型 | 第16页 |
| 2.1.1 船舶运动的坐标系统 | 第16页 |
| 2.2 内河顶推船队的四自由度建模 | 第16-18页 |
| 2.2.1 船舶运动方程的建立 | 第17页 |
| 2.2.2 船舶运动参数无因次化 | 第17-18页 |
| 2.3 作用在裸船体上的水动力 | 第18-21页 |
| 2.3.1 惯性水动力及力矩模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 粘性水动力及力矩模型 | 第19页 |
| 2.3.3 横摇转动力矩模型 | 第19-21页 |
| 2.4 船舶主动力和力矩 | 第21-25页 |
| 2.4.1 螺旋桨推力和力矩计算 | 第21-24页 |
| 2.4.2 侧推力计算 | 第24页 |
| 2.4.3 正车舵力和力矩计算 | 第24-25页 |
| 2.5 流对船队运动的影响 | 第25页 |
| 2.6 风对船队运动的影响 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 倒车舵水动力性能分析 | 第28-42页 |
| 3.1 倒车舵的力和力矩 | 第28-29页 |
| 3.2 计算流体力学 | 第29-32页 |
| 3.2.1 计算流体力学基础 | 第29页 |
| 3.2.2 控制方程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 离散方法 | 第30页 |
| 3.2.4 湍流数值模拟方法 | 第30-32页 |
| 3.2.5 SIMPLE算法和边界条件 | 第32页 |
| 3.3 计算域和网格的划分 | 第32-34页 |
| 3.4 边界条件与数值方法 | 第34页 |
| 3.5 水动力的数值计算结果分析 | 第34-41页 |
| 3.5.1 数据结果与模型结果对比 | 第34-36页 |
| 3.5.2 不同流速下的计算数据 | 第36-37页 |
| 3.5.3 压力分布模拟结果 | 第37-39页 |
| 3.5.4 倒车舵的绕流模拟结果 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 顶推船队运动仿真试验 | 第42-58页 |
| 4.1 模型对比 | 第42-44页 |
| 4.1.1 顶推船队旋回试验对比 | 第43-44页 |
| 4.2 顶推船队运动模型仿真流程 | 第44-47页 |
| 4.3 顶推船队快速性试验 | 第47-48页 |
| 4.3.1 顶推船队倒车停船试验 | 第47-48页 |
| 4.3.2 顶推船队正车前进试验 | 第48页 |
| 4.4 顶推船队操纵性预报 | 第48-55页 |
| 4.4.1 顶推船队旋回试验 | 第48-54页 |
| 4.4.2 顶推船队Z形试验 | 第54-55页 |
| 4.5 顶推船队侧推器试验 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
