| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第16-32页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的主要特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的网络协议栈 | 第18-19页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第20-31页 |
| 2.2.1 定位技术的分类 | 第20-22页 |
| 2.2.2 定位方法和流程 | 第22-25页 |
| 2.2.3 性能评价标准 | 第25-26页 |
| 2.2.4 经典定位算法 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 WSN中基于协同过滤的镜像误差修正定位算法 | 第32-44页 |
| 3.1 无线传感器网络协同过滤的思想概述 | 第32-33页 |
| 3.2 节点的镜像误差概述 | 第33-35页 |
| 3.2.1 镜像误差的定义 | 第33-34页 |
| 3.2.2 镜像误差的雪崩效应 | 第34-35页 |
| 3.3 镜像误差的协同过滤修正定位算法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 网络模型 | 第36页 |
| 3.3.2 迭代多边定位 | 第36-37页 |
| 3.3.3 参考节点的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.4 候选点的协同过虑 | 第38页 |
| 3.3.5 镜像误差的协同过滤修正定位算法流程 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真实验 | 第39-43页 |
| 3.4.1 定位覆盖率与信标节点密度的关系 | 第40-41页 |
| 3.4.2 定位误差与网络中节点总数的关系 | 第41-42页 |
| 3.4.3 定位误差与测距误差的关系 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 WSN中基于协同过滤方法的改进定位算法 | 第44-55页 |
| 4.1 多个邻居节点同时发生镜像误差的分析 | 第44-45页 |
| 4.2 基于协同过滤思想的改进定位算法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 基于协同过滤方法的改进定位算法模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 节点的协同过滤定位 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于协同过滤方法的改进定位算法的流程 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真实验 | 第49-54页 |
| 4.3.1 平均定位误差与信标节点密度的关系 | 第50-51页 |
| 4.3.2 定位误差与网络节点总数的关系 | 第51-52页 |
| 4.3.3 定位误差与节点通信半径的关系 | 第52-53页 |
| 4.3.4 信标节点密度与算法执行时间的关系 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小节 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 未来展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |