| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究工作 | 第14-15页 |
| ·本文的组织 | 第15页 |
| ·符号说明 | 第15-17页 |
| 第二章 基于扩张状态观测器的自主车队跟随控制 | 第17-27页 |
| ·自主车队跟随模型 | 第17-19页 |
| ·扩张状态观测器的设计 | 第19-20页 |
| ·稳定性分析和控制器设计 | 第20-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于扩张状态观测器的主动车辆悬架控制 | 第27-37页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·扩张状态观测器的设计和稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 工作总结和研究展望 | 第37-39页 |
| ·工作总结 | 第37页 |
| ·研究展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 个人简况及联系方式 | 第44-45页 |
| 承诺书 | 第45-46页 |