具有倾角补偿功能的Android电子罗盘设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电子磁罗盘的发展现状 | 第11-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·磁传感器的发展现状 | 第14-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 航向角计算原理及倾角补偿算法 | 第19-34页 |
| ·地磁场特性简介 | 第19-24页 |
| ·地磁场的基本特点 | 第19-20页 |
| ·地磁场要素 | 第20-24页 |
| ·地磁场分布特点 | 第24-25页 |
| ·坐标系、姿态角和姿态矩阵的定义 | 第25-28页 |
| ·坐标系定义 | 第25-26页 |
| ·姿态角定义 | 第26页 |
| ·姿态矩阵 | 第26-28页 |
| ·三维电子磁罗盘的航向角计算原理 | 第28-33页 |
| ·航向角的计算方法 | 第28-31页 |
| ·姿态角的计算方法 | 第31-32页 |
| ·倾角补偿后的航向角 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 电子磁罗盘的测量误差来源及分析 | 第34-44页 |
| ·传感器制造误差 | 第34-37页 |
| ·传感器制造误差产生机理 | 第34页 |
| ·传感器制造误差模型 | 第34-37页 |
| ·电子罗盘安装误差 | 第37-39页 |
| ·电子罗盘安装误差产生机理 | 第37页 |
| ·电子罗盘安装误差模型 | 第37-39页 |
| ·载体磁场误差 | 第39-43页 |
| ·载体磁场误差产生机理 | 第39-40页 |
| ·载体磁场误差模型建立 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 误差校准算法研究 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·十二位置不对北补偿算法 | 第44-48页 |
| ·载体磁场补偿算法 | 第48-55页 |
| ·最小二乘椭圆拟合法 | 第48-53页 |
| ·载体磁场误差的椭圆拟合补偿算法 | 第53-55页 |
| ·传感器制造误差补偿算法 | 第55-58页 |
| ·最小二乘椭球拟合法 | 第55-57页 |
| ·传感器制造误差的椭球拟合补偿算法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 Android平台指南针设计 | 第59-78页 |
| ·Android平台简介 | 第59-61页 |
| ·Android平台优势 | 第59-60页 |
| ·Android平台架构 | 第60-61页 |
| ·Android应用程序开发环境 | 第61页 |
| ·硬件结构 | 第61-63页 |
| ·地磁传感器 | 第62页 |
| ·加速度传感器 | 第62-63页 |
| ·软件设计 | 第63-66页 |
| ·传感器坐标系 | 第63-64页 |
| ·界面布局设计（Layout） | 第64-66页 |
| ·主程序设计（Activity） | 第66页 |
| ·电子磁罗盘结果测试分析 | 第66-77页 |
| ·误差处理流程 | 第66-67页 |
| ·传感器制造误差补偿 | 第67-68页 |
| ·倾角补偿结果 | 第68-72页 |
| ·载体磁场误差补偿 | 第72-73页 |
| ·航向角计算结果 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
