基于FPGA的精密微驱动器测控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·微驱动器发展现状 | 第10-14页 |
| ·热驱动器 | 第11页 |
| ·压电型微驱动器 | 第11-12页 |
| ·静电型微驱动器 | 第12页 |
| ·电磁型微驱动器 | 第12-14页 |
| ·FPGA技术及发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 磁悬浮微驱动器模型及控制方法 | 第18-29页 |
| ·磁悬浮微驱动器 | 第18-25页 |
| ·磁悬浮微驱动器结构介绍 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮微驱动器工作原理 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮微驱动器磁场分布 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮微驱动器悬浮运动模型 | 第22-25页 |
| ·磁悬浮微驱动器控制方法 | 第25-28页 |
| ·PID控制及其离散化 | 第25-26页 |
| ·增量式PID算法调节方法 | 第26-27页 |
| ·PID仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第29-38页 |
| ·系统总体方案设计 | 第29页 |
| ·硬件电路设计 | 第29-35页 |
| ·FPGA控制电路 | 第29-32页 |
| ·AD前端数据采集电路 | 第32-34页 |
| ·DA数据输出电路 | 第34-35页 |
| ·PCB布局 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件逻辑设计 | 第38-52页 |
| ·FPGA技术介绍 | 第38-39页 |
| ·FPGA控制逻辑的总体设计 | 第39-51页 |
| ·ADC采样模块 | 第40-41页 |
| ·FIFO缓存模块 | 第41-42页 |
| ·平滑滤波模块 | 第42-44页 |
| ·卡尔曼滤波模块 | 第44-47页 |
| ·PID算法控制 | 第47-48页 |
| ·DA控制模块 | 第48-49页 |
| ·RS232通信模块 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 微驱动器控制系统实验 | 第52-59页 |
| ·微驱动器悬浮控制系统结构 | 第52-53页 |
| ·电涡流传感器 | 第53-54页 |
| ·磁悬浮平面电机驱动器 | 第54-55页 |
| ·上位机界面 | 第55-56页 |
| ·控制系统实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59页 |
| ·本文工作内容展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
