| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题的引出和研究的意义 | 第9-10页 |
| ·基于三维运动结构恢复的研究和发展现状 | 第10-15页 |
| ·基于图像恢复三维结构的方法 | 第10页 |
| ·刚体的运动结构估计 | 第10-11页 |
| ·非刚体的运动结构估计 | 第11-14页 |
| ·现存的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第17-26页 |
| ·二维射影几何与变换 | 第17-20页 |
| ·二维射影几何 | 第17-19页 |
| ·二维射影变换 | 第19-20页 |
| ·三维射影几何与变换 | 第20-21页 |
| ·相机模型 | 第21-25页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第22-23页 |
| ·仿射投影模型 | 第23页 |
| ·透视投影模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 轨迹空间下非刚体三维重建算法性能分析与研究 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·轨迹空间下的非刚体三维重建算法原理 | 第26-32页 |
| ·非刚体结构在轨迹空间中的表示 | 第26-27页 |
| ·对偶性理论 | 第27-30页 |
| ·基于轨迹基的非刚体三维重建 | 第30-32页 |
| ·转移矩阵的求解 | 第32页 |
| ·轨迹空间下重建结果的分析与研究 | 第32-33页 |
| ·实验结果分析 | 第33-42页 |
| ·实验结果 | 第33-42页 |
| ·结果分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轨迹空间下非刚体三维重建的多目标优化算法研究 | 第43-71页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于多目标优化的非刚体三维重建 | 第43-51页 |
| ·多目标优化的原理 | 第43-47页 |
| ·LM非线性优化算法 | 第47-50页 |
| ·多目标优化的三维重建 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-70页 |
| ·实验结果 | 第51-69页 |
| ·结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |