| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·数控系统概论及发展 | 第12-14页 |
| ·数控系统概论 | 第12页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·问题的提出及设计方案 | 第14-15页 |
| ·问题的提出 | 第14-15页 |
| ·设计方案 | 第15页 |
| ·课题概述 | 第15-18页 |
| 第二章 数控系统总体方案 | 第18-23页 |
| ·系统要求 | 第18-19页 |
| ·系统具体方案设计 | 第19-20页 |
| ·PC 机与运动控制器通信方式选择 | 第19-20页 |
| ·运动控制器主控单元的选择 | 第20页 |
| ·辅助控制单元的选择 | 第20页 |
| ·数控系统硬件总体结构 | 第20-21页 |
| ·ARM9 处理器模块 | 第21页 |
| ·FPGA 模块 | 第21页 |
| ·CPLD 模块 | 第21页 |
| ·数控系统软件总体结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 运动控制器硬件设计 | 第23-36页 |
| ·运动控制器硬件结构 | 第23页 |
| ·ARM9 处理器模块 | 第23-24页 |
| ·电源模块 | 第24-26页 |
| ·电源转换电路 | 第24-25页 |
| ·电源监控电路 | 第25-26页 |
| ·存储器模块 | 第26-28页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第26-27页 |
| ·NAND FLASH 存储器 | 第27-28页 |
| ·通信接口模块 | 第28-30页 |
| ·RS232 | 第28-29页 |
| ·USB | 第29-30页 |
| ·JTAG | 第30页 |
| ·FPGA 模块 | 第30-33页 |
| ·FPGA 与 NUC950 通讯 | 第30页 |
| ·插补轴信号输入输出 | 第30-32页 |
| ·主轴信号输入输出 | 第32-33页 |
| ·CPLD 模块 | 第33-35页 |
| ·CPLD 与 NUC950 通讯 | 第33页 |
| ·系统 I/O 管理 | 第33-34页 |
| ·FPGA 配置 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 适应插补离散化特性的连续小线段高速插补算法 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·变插补周期直线精插补算法 | 第37-39页 |
| ·算法数学模型 | 第37-38页 |
| ·算法比较 | 第38-39页 |
| ·适应插补离散化特性的三轴连续小线段高速插补算法 | 第39-44页 |
| ·小线段端点速度求解 | 第39-42页 |
| ·基于变插补周期算法的直线段速度规划 | 第42-44页 |
| ·适应插补离散化特性的五轴连续小线段高速插补算法 | 第44页 |
| ·实例分析 | 第44-46页 |
| ·算法实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数控系统软件设计 | 第48-67页 |
| ·数控系统应用软件设计 | 第48-54页 |
| ·多线程在数控系统应用程序中的使用 | 第48页 |
| ·PC 机与运动控制器信息传输设计 | 第48-53页 |
| ·应用程序访问 USB 驱动程序的 API | 第53-54页 |
| ·USB 驱动软件设计 | 第54-58页 |
| ·Windows XP 系统的 USB 设备驱动模型 | 第54-55页 |
| ·USB 功能驱动程序 | 第55页 |
| ·USB 设备功能驱动程序实现 | 第55-58页 |
| ·运动控制器软件设计 | 第58-66页 |
| ·USB 固件程序设计 | 第58-60页 |
| ·μC/OS-II 在 NUC950 上的移植 | 第60-62页 |
| ·基于μC/OS-II 的运动控制器软件设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统调试 | 第67-72页 |
| ·系统硬件平台调试 | 第67-68页 |
| ·数控系统软件测试 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |