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多向刺激条件下的驾驶行为建模及其仿真研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·研究背景第8-9页
   ·问题陈述第9-11页
   ·研究内容第11-13页
   ·文章组织结构第13-16页
第二章 微观交通流模型的文献回顾第16-35页
   ·交通流模型概述第16-18页
   ·元胞自动机模型第18-25页
     ·NaSch 模型第18-19页
     ·NaSch 模型的衍生模型第19-25页
   ·优化速度模型第25-33页
     ·改进的优化速度模型第25-30页
     ·稳定性条件的求解方法第30-33页
   ·小结第33-35页
第三章 主动获取后向车辆信息的双向刺激的元胞自动机建模第35-55页
   ·引言第35页
   ·模型的提出第35-39页
     ·不同方向的车辆信息对随机刹车行为的作用机制第36-39页
     ·基于三种不同随机刹车行为的元胞自动机模型第39页
   ·数值实验第39-53页
     ·三种交通流态的生成第39-40页
     ·驾驶员敏感系数的取值方法第40-44页
     ·匀质车队的仿真第44-47页
     ·异质车队的仿真第47-53页
   ·小结第53-55页
第四章 被动接收后向车辆信息的双向刺激的元胞自动机建模第55-74页
   ·引言第55页
   ·模型的提出第55-59页
     ·四种安全间距的描述第56-57页
     ·三类驾驶员的描述第57页
     ·驾驶员对后向刺激的反应机制第57-58页
     ·被动接收后向车辆信息的双向刺激的元胞自动机模型第58-59页
   ·数值实验第59-72页
     ·后向刺激对车辆动力行为的影响分析第59-67页
     ·匀质车队的仿真第67-68页
     ·异质车队的仿真第68-72页
   ·小结第72-74页
第五章 带横向摩擦的双车道交通流微观建模第74-98页
   ·引言第74页
   ·带横向摩擦的双车道优化速度模型第74-78页
     ·模型的描述第74-76页
     ·稳定条件的求解第76-78页
   ·改进的双车道优化速度模型第78-84页
     ·加载与前车的相对速度信息第78-81页
     ·加载与车头间距相关的信息第81-84页
   ·数值实验的情景设计第84-85页
   ·与加载相对速度信息相关的数值实验第85-92页
     ·未加载相对速度信息的数值实验第85-89页
     ·加载相对速度信息的数值实验第89-92页
   ·与加载车头间距信息相关的数值实验第92-96页
     ·未加载车头间距信息的数值实验第92-94页
     ·加载车头间距信息的数值实验第94-96页
   ·小结第96-98页
第六章 考虑横向摩擦程度的双车道交通流微观建模第98-113页
   ·引言第98-99页
   ·考虑横向摩擦程度的双车道优化速度模型第99-101页
   ·稳定性条件的求解第101-106页
   ·数值实验第106-112页
     ·车头间距的波动分析第106-108页
     ·三种复杂的驾驶行为第108-112页
   ·小结第112-113页
第七章 总结与展望第113-118页
   ·总结第113-115页
   ·创新点第115-116页
   ·研究展望第116-118页
参考文献第118-125页
发表论文和参加科研情况说明第125-127页
致谢第127-128页

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