预见控制在宏/微执行器中的应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 1 综述 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·宏/微执行器简介 | 第12-16页 |
| ·宏/微执行器 | 第12-13页 |
| ·宏/微执行器结构 | 第13-16页 |
| ·宏/微执行器的研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内外宏/微执行器的应用 | 第18-24页 |
| ·本文主要内容与研究意义 | 第24-28页 |
| 2 宏/微执行器 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·定位工作平台的选择 | 第29-31页 |
| ·宏平台定位系统 | 第29页 |
| ·微平台定位系统 | 第29-30页 |
| ·位置测量系统 | 第30-31页 |
| ·宏/微执行器建模 | 第31-35页 |
| ·摩擦力补偿器 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 预见控制在宏/微执行器定位中的应用 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-48页 |
| ·预见控制设计 | 第41-42页 |
| ·近似时间最优化 | 第42-45页 |
| ·组合非线性反馈控制 | 第45-48页 |
| ·仿真 | 第48-53页 |
| ·模型介绍 | 第48-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 预见控制在宏/微执行器扫描中的应用 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·问题描述 | 第54-57页 |
| ·控制器设计 | 第57-66页 |
| ·宏执行器控制器设计 | 第57-66页 |
| ·微执行器控制器设计 | 第66页 |
| ·实验 | 第66-72页 |
| ·模型介绍 | 第66-67页 |
| ·实验结果 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 结论与展望 | 第74-78页 |
| ·研究工作总结 | 第74-75页 |
| ·研究工作展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 作者在攻读硕士期间完成的论文 | 第85页 |
