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闭环子空间辨识及最优测试信号设计

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-9页
目次第9-12页
1 绪论第12-26页
   ·引言第12-14页
   ·系统辨识基本步骤第14-15页
   ·子空间辨识方法研究现状第15-20页
     ·闭环子空间辨识第16-17页
     ·非线性子空间辨识第17-18页
     ·递推子空间辨识第18-19页
     ·子空间辨识性能分析第19-20页
   ·最优测试信号设计第20-23页
     ·参数渐进协方差矩阵第20-22页
     ·最优测试信号研究现状第22-23页
   ·论文研究内容及结构第23-26页
2 闭环最优测试信号设计第26-40页
   ·引言第26-27页
   ·最优测试信号设计第27-36页
     ·闭环渐进协方差矩阵第27-31页
     ·测试信号功率第31-32页
     ·优化命题第32-33页
     ·测试信号时域设计第33-35页
     ·迭代辨识第35-36页
   ·仿真实例第36-39页
     ·测试信号比较第36-37页
     ·迭代辨识仿真第37-39页
   ·本章小结第39-40页
3 结合KPLS的闭环子空间辨识第40-56页
   ·引言第40-42页
   ·问题描述第42-43页
   ·符号定义第43-44页
   ·核偏最小二乘方法简介第44-46页
   ·核偏最小二乘闭环子空间辨识算法第46-49页
     ·估计Markov参数第47页
     ·矩阵SVD分解第47-48页
     ·模型参数估计第48-49页
   ·仿真验证第49-55页
     ·测量噪声相同第50-52页
     ·输入存在相关性第52-55页
   ·本章小结第55-56页
4 闭环子空间辨识无偏一致性分析第56-70页
   ·引言第56-57页
   ·闭环子空间辨识方法的性能分析第57-61页
     ·Markov参数估计第57-60页
     ·模型参数估计第60-61页
   ·设定点测试信号第61-62页
   ·仿真验证第62-67页
     ·与PEM的比较第62-65页
     ·结合最优测试信号的辨识第65-67页
   ·本章小结第67-70页
5 工业应用实例第70-78页
   ·引言第70页
   ·工艺流程第70-72页
   ·模型辨识第72-76页
   ·本章小结第76-78页
6 总结与展望第78-80页
7 参考文献第80-86页
8 作者简历及在学期间所取得的科研成果第86页

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