闭环子空间辨识及最优测试信号设计
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目次 | 第9-12页 |
1 绪论 | 第12-26页 |
·引言 | 第12-14页 |
·系统辨识基本步骤 | 第14-15页 |
·子空间辨识方法研究现状 | 第15-20页 |
·闭环子空间辨识 | 第16-17页 |
·非线性子空间辨识 | 第17-18页 |
·递推子空间辨识 | 第18-19页 |
·子空间辨识性能分析 | 第19-20页 |
·最优测试信号设计 | 第20-23页 |
·参数渐进协方差矩阵 | 第20-22页 |
·最优测试信号研究现状 | 第22-23页 |
·论文研究内容及结构 | 第23-26页 |
2 闭环最优测试信号设计 | 第26-40页 |
·引言 | 第26-27页 |
·最优测试信号设计 | 第27-36页 |
·闭环渐进协方差矩阵 | 第27-31页 |
·测试信号功率 | 第31-32页 |
·优化命题 | 第32-33页 |
·测试信号时域设计 | 第33-35页 |
·迭代辨识 | 第35-36页 |
·仿真实例 | 第36-39页 |
·测试信号比较 | 第36-37页 |
·迭代辨识仿真 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
3 结合KPLS的闭环子空间辨识 | 第40-56页 |
·引言 | 第40-42页 |
·问题描述 | 第42-43页 |
·符号定义 | 第43-44页 |
·核偏最小二乘方法简介 | 第44-46页 |
·核偏最小二乘闭环子空间辨识算法 | 第46-49页 |
·估计Markov参数 | 第47页 |
·矩阵SVD分解 | 第47-48页 |
·模型参数估计 | 第48-49页 |
·仿真验证 | 第49-55页 |
·测量噪声相同 | 第50-52页 |
·输入存在相关性 | 第52-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
4 闭环子空间辨识无偏一致性分析 | 第56-70页 |
·引言 | 第56-57页 |
·闭环子空间辨识方法的性能分析 | 第57-61页 |
·Markov参数估计 | 第57-60页 |
·模型参数估计 | 第60-61页 |
·设定点测试信号 | 第61-62页 |
·仿真验证 | 第62-67页 |
·与PEM的比较 | 第62-65页 |
·结合最优测试信号的辨识 | 第65-67页 |
·本章小结 | 第67-70页 |
5 工业应用实例 | 第70-78页 |
·引言 | 第70页 |
·工艺流程 | 第70-72页 |
·模型辨识 | 第72-76页 |
·本章小结 | 第76-78页 |
6 总结与展望 | 第78-80页 |
7 参考文献 | 第80-86页 |
8 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第86页 |