| 论文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·解耦研究现状 | 第10-13页 |
| ·神经网络研究现状 | 第13-16页 |
| ·神经网络 PID 控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 耦合系统实验设计与实现方法 | 第18-30页 |
| ·过程控制实验对象 | 第18-19页 |
| ·解耦实验对象 | 第19-23页 |
| ·解耦控制实验对象的数学模型 | 第20-23页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第23-27页 |
| ·控制系统软件设计 | 第23页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第23-27页 |
| ·系统的组态 | 第27页 |
| ·解耦数据交换实现 | 第27-29页 |
| ·动态数据交换技术 | 第27-28页 |
| ·DDE 设置 | 第28-29页 |
| ·MATLAB 与 WinCC 的 DDE 通信程序设计 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 对角矩阵解耦算法研究 | 第30-36页 |
| ·对角矩阵解耦原理 | 第30-31页 |
| ·解耦结构 | 第31-32页 |
| ·对角阵法解耦仿真研究 | 第32-35页 |
| ·对角矩阵解耦控制器 | 第32-33页 |
| ·PID 控制器 | 第33页 |
| ·对角矩阵解耦控制器仿真研究 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 PID 神经网络解耦控制研究 | 第36-52页 |
| ·PID 神经网络的基本结构 | 第36-44页 |
| ·PID 神经元基本结构 | 第36-38页 |
| ·PID 神经网络的结构 | 第38-39页 |
| ·PID 神经网络算法 | 第39-44页 |
| ·PID 神经网络多变量解耦控制器 | 第44-49页 |
| ·PID 神经网络多变量解耦控制器结构设计 | 第44-45页 |
| ·PID 神经网络多变量解耦控制算法 | 第45-49页 |
| ·PID 神经网络多变量解耦控制器仿真 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 BP 神经网络 PID 多变量解耦控制算法研究 | 第52-68页 |
| ·BP 神经网络 | 第52-57页 |
| ·人工神经元 | 第52-53页 |
| ·激活函数的改进 | 第53-54页 |
| ·BP 神经网络结构 | 第54-55页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第55-57页 |
| ·BP 神经网络 PID 多变量解耦控制器 | 第57-60页 |
| ·BP 神经网络 PID 多变量解耦控制器设计 | 第57-58页 |
| ·BP 神经网络的 PID 多变量控制器算法 | 第58-60页 |
| ·BP 神经网络 PID 算法仿真研究 | 第60-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63页 |
| ·BP 神经网络 PID 算法在过程控制系统装置的应用 | 第63-66页 |
| ·BP 神经网络 PID 多变量解耦控制器算法程序 | 第64页 |
| ·DDE 程序 | 第64-65页 |
| ·BP 神经网络 PID 多变量解耦控制器的应用 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学期间研究成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
