基于主动悬架控制的车辆行驶平顺性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·悬架系统的研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 悬架系统动力学模型的建立 | 第15-28页 |
| ·SIMULINK的应用介绍 | 第15-16页 |
| ·悬架概述 | 第16-18页 |
| ·路面输入 | 第18-26页 |
| ·标准路面不平度的频域模型 | 第19-22页 |
| ·标准路面不平度的时域模型 | 第22-26页 |
| ·平顺性评价指标 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 主动悬架的PID控制 | 第28-35页 |
| ·PID控制理论 | 第28-30页 |
| ·PID参数调整 | 第30页 |
| ·主动悬架的PID控制 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 4 主动悬架的最优控制 | 第35-54页 |
| ·最优控制理论基础 | 第35-40页 |
| ·线性二次型最优控制问题的提法 | 第37-38页 |
| ·性能指标的物理意义 | 第38-39页 |
| ·性能指标中权矩阵选取原则 | 第39-40页 |
| ·主动悬架的最优控制 | 第40-46页 |
| ·悬架模型 | 第41-43页 |
| ·路面不平度模型 | 第43-44页 |
| ·最优控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 5 主动悬架的模型参考自适应控制 | 第54-68页 |
| ·自适应控制理论 | 第54-58页 |
| ·单自由度汽车主动悬架的模型参考自适应控制 | 第58-62页 |
| ·参考模型 | 第58-59页 |
| ·单自由度车辆悬架模型 | 第59-60页 |
| ·误差模型 | 第60-61页 |
| ·自适应律和李雅普诺夫稳定性准则 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-67页 |
| ·本章结论 | 第67-68页 |
| 6 主动悬架的滑模变结构控制 | 第68-82页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第68-70页 |
| ·汽车主动悬架的模型参考滑模控制 | 第70-74页 |
| ·最优控制参考模型的建立 | 第70-72页 |
| ·实际控制模型的建立 | 第72-73页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第73-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
