| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·切换系统 | 第9-14页 |
| ·切换系统的概念 | 第9-10页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第10-12页 |
| ·切换系统的跟踪控制问题 | 第12-13页 |
| ·切换系统的异步切换问题 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 随机中立切换系统在异步切换下的镇定问题 | 第15-26页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第15-17页 |
| ·主要结果 | 第17-23页 |
| ·稳定性分析 | 第17-21页 |
| ·控制器设计 | 第21-23页 |
| ·数值仿真 | 第23-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 3 基于滑模控制方法的非线性随机切换系统在异步切换下镇定问题 | 第26-39页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第26-27页 |
| ·主要结果 | 第27-34页 |
| ·积分型滑模面设计 | 第27-32页 |
| ·变结构控制器设计 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 4 切换系统在异步切换下的鲁棒H_∞输出跟踪控制 | 第39-54页 |
| ·问题描述与预播知识 | 第39-41页 |
| ·主要结果 | 第41-50页 |
| ·鲁棒H_∞输出跟踪性能分析 | 第41-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |