| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·直线匹配的研究背景 | 第8-9页 |
| ·直线匹配的研究动机与意义 | 第9-10页 |
| ·直线匹配的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的选题依据与研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-24页 |
| ·Hough变换基本理论 | 第14-17页 |
| ·特征比(CHR)不变量基本理论 | 第17-20页 |
| ·齐次坐标 | 第17-18页 |
| ·几何不变量--特征比(CHR) | 第18-20页 |
| ·叉积符号量基本理论 | 第20-22页 |
| ·叉积的定义方式 | 第20-21页 |
| ·叉积符号量的几何意义 | 第21-22页 |
| ·匹配策略--NNDR | 第22-24页 |
| 3 基于特征比(CHR)不变量的直线匹配方法--CHR-IMP法 | 第24-31页 |
| ·重要交点(IMP)的提出 | 第24-26页 |
| ·基于CHR的IMP匹配 | 第26-27页 |
| ·基于IMP匹配结果的直线匹配 | 第27-29页 |
| ·CHR-IMP法的算法流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 直线匹配的数值实验与结果分析 | 第31-43页 |
| ·数值实验介绍 | 第31-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-42页 |
| ·CHR-IMP法的实验结果与分析 | 第32-37页 |
| ·CHR-IMP法与其他方法的比较与分析 | 第37-41页 |
| ·CHR-IMP法对IMP匹配的鲁棒性分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |