| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| ·多轴同步伺服控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多轴同步伺服控制技术 | 第16-23页 |
| ·伺服系统的概述 | 第16-18页 |
| ·伺服系统的组成及分类 | 第16-17页 |
| ·伺服系统的原理 | 第17-18页 |
| ·多轴同步伺服控制的研究 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 多轴同步运动实验系统的构建 | 第23-34页 |
| ·卷烟机传动系统 | 第23-25页 |
| ·实验系统硬件配置 | 第25-31页 |
| ·系统总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·伺服控制系统构建 | 第26-31页 |
| ·系统软件平台 TWINCAT | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 BECKHOFF 系统的多轴同步运动的实现 | 第34-46页 |
| ·卷接机传动系统的同步关系分析 | 第34-36页 |
| ·基于 BECKHOFF 平台的多轴同步控制的实现 | 第36-41页 |
| ·基于虚拟主轴的电子齿轮同步控制 | 第36-39页 |
| ·基于虚拟主轴的电子凸轮同步控制 | 第39-41页 |
| ·同步实验及结果分析 | 第41-45页 |
| ·电子齿轮同步实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·电子凸轮同步实验结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 多轴同步控制的优化 | 第46-53页 |
| ·虚拟主轴同步控制存在的问题及优化策略 | 第46页 |
| ·同步速度补偿器的设计 | 第46-49页 |
| ·仿真实验与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 A 多轴同步控制 SIMULINK 仿真结构图 | 第59-60页 |
| 附录 B 程序源代码 | 第60-61页 |
