基于DSP的磁悬浮控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| ·寻北仪概述 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术在寻北仪中的应用 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外磁悬浮技术发展及现状综述 | 第12-13页 |
| ·国外磁悬浮技术发展及现状 | 第12-13页 |
| ·国内磁悬浮技术发展及现状 | 第13页 |
| ·磁悬浮控制系统的研究现状与趋势 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮寻北仪工作原理及数学模型 | 第16-29页 |
| ·磁悬浮寻北仪工作原理 | 第16-22页 |
| ·单自由度陀螺罗盘运动分析 | 第16-19页 |
| ·单自由度陀螺罗盘寻北误差分析 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮寻北仪的优点及方案设计 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮轴承系统的数学建模 | 第22-28页 |
| ·单自由度转子数学模型 | 第22-25页 |
| ·磁悬浮转轴承的径向系统建模 | 第25-28页 |
| ·磁悬浮转台的轴向数学模型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 磁悬浮轴承控制算法设计 | 第29-38页 |
| ·控制算法设计 | 第29-33页 |
| ·控制算法的确定 | 第29-30页 |
| ·标准PID 算法 | 第30-31页 |
| ·基于上径向的PID 控制算法参数整定 | 第31-33页 |
| ·控制系统仿真验证 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 | 第38-53页 |
| ·控制系统硬件电路概述 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮轴承控制模块 | 第40-48页 |
| ·控制芯片介绍 | 第40页 |
| ·电源电路设计 | 第40-41页 |
| ·A/D 电路设计 | 第41-42页 |
| ·D/A 电路设计 | 第42-46页 |
| ·CAN 总线设计 | 第46页 |
| ·串口电路设计 | 第46-47页 |
| ·复位电路设计 | 第47-48页 |
| ·显示模块 | 第48页 |
| ·信号检测模块 | 第48-49页 |
| ·功率放大器模块 | 第49-51页 |
| ·功率放大电路 | 第49-50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·母板设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 磁悬浮轴承控制器软件设计 | 第53-61页 |
| ·数字控制器的实现 | 第53-54页 |
| ·DSP 系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·DSP 程序设计特点 | 第54-55页 |
| ·A/D、D/A 程序设计 | 第55-57页 |
| ·PID 算法实现 | 第57页 |
| ·控制系统主程序实现 | 第57-58页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 系统调试 | 第61-66页 |
| ·调试平台概述 | 第61页 |
| ·调试 | 第61-65页 |
| ·硬件调试 | 第62页 |
| ·综合测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
