基于USB接口的惯导组件参数数据采集技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·惯性导航概述 | 第9页 |
| ·惯性导航组件介绍 | 第9-10页 |
| ·陀螺仪 | 第9-10页 |
| ·加速度计 | 第10页 |
| ·惯性导航组件的测试 | 第10-11页 |
| ·课题背景及研究目标 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 USB总线接口技术 | 第13-23页 |
| ·USB的总体介绍 | 第13-15页 |
| ·USB的数据通信 | 第15-17页 |
| ·设备端点 | 第16-17页 |
| ·数据传输管道 | 第17页 |
| ·帧与微帧 | 第17页 |
| ·传输类型 | 第17-18页 |
| ·事务 | 第18-19页 |
| ·设备请求 | 第19-20页 |
| ·标准USB描述符 | 第20-21页 |
| ·设备的总线枚举 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统设计要求及方案 | 第23-31页 |
| ·惯导组件主要技术指标 | 第23-24页 |
| ·被测产品简介 | 第24-25页 |
| ·系统功能要求及测试方法 | 第25-28页 |
| ·启动时间测试 | 第25页 |
| ·脉冲信号滤波 | 第25-27页 |
| ·正负脉冲选择 | 第27页 |
| ·惯导组件信号采集 | 第27-28页 |
| ·系统设计方案 | 第28-30页 |
| ·系统整体设计综述 | 第28页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第28-29页 |
| ·系统软件设计方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统硬件设计 | 第31-48页 |
| ·FPGA逻辑功能设计 | 第31-40页 |
| ·FLEX 10K系列器件特性 | 第31-32页 |
| ·各逻辑功能的实现 | 第32-36页 |
| ·FLEX10K器件的配置 | 第36-40页 |
| ·USB微控制器电路设计 | 第40-47页 |
| ·EZ-USB FX2LP器件特性 | 第40-41页 |
| ·EZ-USB 128脚封装的微控制器架构 | 第41-42页 |
| ·EZ-USB FX2LP端点缓冲区 | 第42-43页 |
| ·三种接口模式 | 第43-44页 |
| ·接口电路的设计 | 第44-46页 |
| ·EZ-USB FX2LP的配置电路 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 USB微控制器固件设计 | 第48-62页 |
| ·固件介绍 | 第48页 |
| ·FX2LP芯片固件设计 | 第48-59页 |
| ·固件框架 | 第49-50页 |
| ·初始化及设备请求处理 | 第50-52页 |
| ·中断响应处理 | 第52-53页 |
| ·GPIF接口固件设计 | 第53-56页 |
| ·FX2LP设备描述符 | 第56-59页 |
| ·固件程序的下载 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 应用程序设计及系统测试 | 第62-70页 |
| ·USB设备驱动程序 | 第62页 |
| ·应用程序对USB设备的访问 | 第62-64页 |
| ·获取设备句柄 | 第62-63页 |
| ·设备I/O控制 | 第63-64页 |
| ·应用程序的设计 | 第64-66页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第66-69页 |
| ·系统硬件连接 | 第66-67页 |
| ·测试结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
