| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·项目背景和价值意义 | 第9-10页 |
| ·工业控制自动化行业的技术发展潮流 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 主要技术综述 | 第16-36页 |
| ·工控机主要产品 | 第16页 |
| ·SoC技术 | 第16-23页 |
| ·IP复用技术 | 第17-18页 |
| ·SoC技术的优缺点 | 第18-19页 |
| ·基于SoC的MSP430系列MCU特性分析 | 第19-21页 |
| ·MSP430系列MCU与89C51系列MCU的比较 | 第21-23页 |
| ·PID控制算法 | 第23-34页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第23-25页 |
| ·PID控制算法应用于控制系统 | 第25-27页 |
| ·数字PID算法 | 第27-29页 |
| ·算法改进 | 第29-30页 |
| ·PID参数选择 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 系统需求分析及总体设计 | 第36-44页 |
| ·原系统情况概括 | 第36页 |
| ·原系统存在问题分析 | 第36-37页 |
| ·系统改进及与其它实现方法的比较 | 第37页 |
| ·系统总体分析与设计 | 第37-42页 |
| ·前端显示模块分析 | 第38-39页 |
| ·后端主控模块分析 | 第39-40页 |
| ·菜单结构和通信帧解析 | 第40-42页 |
| ·特殊性需求 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第44-75页 |
| ·显示模块设计与实现 | 第44-53页 |
| ·显示板设计 | 第44-49页 |
| ·入口函数和各任务流程 | 第49-53页 |
| ·主控模块设计与实现 | 第53-74页 |
| ·系统的整体组织结构 | 第53-54页 |
| ·主控模块 | 第54-57页 |
| ·制冷模块 | 第57-65页 |
| ·故障保护 | 第65-69页 |
| ·喷液冷却程序 | 第69-70页 |
| ·通用停机程序 | 第70-72页 |
| ·制热模块 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 系统调试与现场测试 | 第75-79页 |
| ·系统调试 | 第75-76页 |
| ·硬件调试 | 第75页 |
| ·软件调试 | 第75-76页 |
| ·硬件、软件仿真调试 | 第76页 |
| ·现场测试 | 第76-78页 |
| ·测试对象 | 第76-77页 |
| ·测试方案 | 第77-78页 |
| ·测试结果 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结 | 第79-83页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第79-80页 |
| ·PID控制算法 | 第80页 |
| ·IPC应用于工业控制 | 第80-81页 |
| ·前景展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录一 Ft制冷温控程序流程图 | 第87-90页 |
| 附录二 显示板模块任务流程图 | 第90-92页 |
| 在学期间研究成果 | 第92页 |