舞台空间姿态控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章绪论 | 第8-12页 |
| ·项目的背景及国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·项目的背景 | 第8页 |
| ·国内外发展现况 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 系统的组成 | 第12-22页 |
| ·舞台空间姿态控制系统的整体要求 | 第12-15页 |
| ·电气部分组成 | 第15-19页 |
| ·硬件部分组成 | 第19-20页 |
| ·PLC 的选择 | 第19-20页 |
| ·硬件设计 | 第20页 |
| ·软件设计 | 第20-22页 |
| 第三章 舞台空间姿态控制系统硬件设计 | 第22-40页 |
| ·“相片”硬件系统设计 | 第23-33页 |
| ·机电匹配的计算 | 第24-25页 |
| ·光电编码器的选择 | 第25-28页 |
| ·变频器容量的计算与选择 | 第28-33页 |
| ·“相片”电气控制原理图 | 第33页 |
| ·“相框”硬件系统设计 | 第33-40页 |
| ·“相框”机电匹配的计算 | 第34-37页 |
| ·光电编码器 | 第37页 |
| ·变频器的选用 | 第37-38页 |
| ·“相框”电气控制原理图 | 第38-40页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第40-56页 |
| ·PLC 通信协议及本文采用的编程环境 | 第40-44页 |
| ·S7-200PLC 网络的通信协议 | 第40-42页 |
| ·编程环境的确立 | 第42-44页 |
| ·PLC 程序设计 | 第44-46页 |
| ·PLC 控制信号定义 | 第44-46页 |
| ·VB监控软件的设计 | 第46-51页 |
| ·系统界面设计 | 第48-49页 |
| ·系统登录与用户管理模块 | 第49-51页 |
| ·舞台空间姿态控制系统的程序设计 | 第51-56页 |
| 第五章 系统的分析 | 第56-72页 |
| ·系统分析 | 第56-57页 |
| ·控制方案的提出 | 第57-58页 |
| ·PID控制原理 | 第58-60页 |
| ·同步控制的模糊-PID控制器设计 | 第60-67页 |
| ·模糊控制的概念 | 第60-61页 |
| ·引入模糊的必要性 | 第61-62页 |
| ·基于模糊-PID的控制算法 | 第62-63页 |
| ·模糊-PID控制器的设计 | 第63-67页 |
| ·PLC 实现模糊查询程序设计 | 第67-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-86页 |
