CAN总线网络实时性分析研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·现场总线技术概述 | 第8-12页 |
| ·现场总线技术特点 | 第8-9页 |
| ·现场总线类型 | 第9-11页 |
| ·常用现场总线的比较 | 第11页 |
| ·CAN 现场总线在国内应用 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN 总线技术 | 第14-22页 |
| ·CAN 总线概述及特点 | 第14页 |
| ·CAN 总线协议规范简介 | 第14-16页 |
| ·CAN 的报文传送 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线编码方式 | 第16页 |
| ·CAN 总线应用层协议 | 第16-17页 |
| ·iCAN 协议简介 | 第17-21页 |
| ·iCAN 报文格式 | 第17-18页 |
| ·iCAN 报文传输协议 | 第18-20页 |
| ·网络管理 | 第20页 |
| ·设备定义 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN 总线实时性分析 | 第22-32页 |
| ·CAN 总线延时原因 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线报文延时分析 | 第23-27页 |
| ·帧延时分析 | 第23-25页 |
| ·媒体访问延时分析 | 第25-26页 |
| ·扩展分析 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线实时性的改进 | 第27-31页 |
| ·TTCAN | 第27-28页 |
| ·动态分配优先级法 | 第28-30页 |
| ·改进的动态分配优先级法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于iCAN 协议开发平台 | 第32-38页 |
| ·基于iCAN 协议开发平台 | 第32-33页 |
| ·iCAN 开发测试平台简介 | 第32-33页 |
| ·iCAN 开发测试平台特点 | 第33页 |
| ·iCAN 开发测试平台各部分介绍 | 第33-37页 |
| ·CANalyst CAN 分析仪 | 第33页 |
| ·CANET-E 适配器 | 第33-34页 |
| ·iCAN 功能模块 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 软件测试及算法实现 | 第38-46页 |
| ·用于CAN 网络的相关测试软件 | 第38-39页 |
| ·单节点收发测试 | 第39-41页 |
| ·双节点收发测试 | 第41-42页 |
| ·多节点收发测试 | 第42-44页 |
| ·算法实现 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
