无模型自适应控制方法及应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本论文研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·自动控制理论概述 | 第7-8页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第8-9页 |
| ·无模型控制方法的发展现状 | 第9-10页 |
| ·无模型控制方法的优势 | 第10页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 无模型控制方法理论基础 | 第11-21页 |
| ·基本概念 | 第11页 |
| ·无模型控制方法 | 第11-16页 |
| ·泛模型与特征参量 | 第11-13页 |
| ·无模型自适应控制律 | 第13-14页 |
| ·伪偏导数算法 | 第14-15页 |
| ·无模型控制器算法 | 第15-16页 |
| ·无模型方法稳定性收敛性分析 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无模型自适应控制仿真研究 | 第21-31页 |
| ·无模型自适应控制器开发 | 第21-23页 |
| ·无模型控制框图 | 第21页 |
| ·仿真模块的开发 | 第21-23页 |
| ·参数选择对无模型控制器的影响 | 第23-24页 |
| ·仿真分析 | 第24-30页 |
| ·典型控制实例 | 第24-25页 |
| ·参数对控制性能的影响 | 第25-27页 |
| ·时滞适应性 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 无模型控制的串级形式 | 第31-39页 |
| ·串级控制的基本思想 | 第31-32页 |
| ·串级控制结构 | 第31-32页 |
| ·串级控制系统设计 | 第32页 |
| ·无模型控制律的串级形式 | 第32-34页 |
| ·无模型串级控制的基本算法 | 第32-33页 |
| ·串级形式的系统时滞分解原理 | 第33-34页 |
| ·串级控制系统仿真实验 | 第34-37页 |
| ·无模型串级控制律存在的问题和改进 | 第37-38页 |
| ·存在的主要问题 | 第37-38页 |
| ·改进的途经 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 滞后系统改进无模型自适应控制 | 第39-51页 |
| ·Smith预估算法和PID参数整定 | 第39-41页 |
| ·传统的Smith预估控制算法 | 第39-40页 |
| ·PID参数整定 | 第40-41页 |
| ·改进的无模型自适应控制 | 第41-48页 |
| ·仿真比较 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 无模型在锅炉燃烧过程控制中的应用 | 第51-59页 |
| ·锅炉燃烧控制系统的调节任务 | 第51-52页 |
| ·锅炉燃烧过程控制系统 | 第52-53页 |
| ·锅炉燃烧过程数学模型 | 第53-54页 |
| ·系统控制仿真比较 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第67-68页 |
