| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·本课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·目前存在的几种并发系统模型的比较 | 第8-9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-11页 |
| 2 对系统进行PETRI网建模 | 第11-32页 |
| ·系统结构 | 第11-13页 |
| ·模块功能及工作流程描述 | 第11-12页 |
| ·系统结构分析 | 第12-13页 |
| ·PETRI网简介 | 第13-18页 |
| ·基本概念 | 第13-15页 |
| ·Petri网基本特性及其代表的系统特性 | 第15-16页 |
| ·Petri网分析技术 | 第16-17页 |
| ·Petri网的应用领域 | 第17-18页 |
| ·用PETRI网对系统进行建模。 | 第18-30页 |
| ·读写缓冲区 | 第19-20页 |
| ·传感器模块 | 第20-23页 |
| ·数据融合模块 | 第23-25页 |
| ·全局规划模块 | 第25-27页 |
| ·局部规划模块 | 第27-29页 |
| ·整个系统的Petri网模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 PETRI网死锁检测及讨论 | 第32-35页 |
| ·结构死锁(STRUCTURAL DEADLOCK) | 第32页 |
| ·动态死锁(DYNAMIC DEADLOCK) | 第32-33页 |
| ·可达树 | 第33-34页 |
| ·利用可达树进行死锁检测的必要性 | 第33页 |
| ·可达树分析技术 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 死锁检测算法及实现 | 第35-45页 |
| ·死锁检测算法 | 第35-37页 |
| ·死锁检测步骤 | 第35页 |
| ·可达树死锁标识检测算法 | 第35-36页 |
| ·初始标识可达性判断算法 | 第36-37页 |
| ·算法实现： | 第37-43页 |
| ·数据结构的选择与确定 | 第37-38页 |
| ·实例验证 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5、死锁检测及结果分析 | 第45-50页 |
| ·PETRI网的数学描述 | 第45页 |
| ·检测结果及分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结束语 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |