| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容与组织 | 第10-13页 |
| 第二章 卷取机张力控制原理与实现 | 第13-19页 |
| ·卷取机张力控制方法简要介绍 | 第13页 |
| ·卷取机间接张力控制原理 | 第13-16页 |
| ·基于恒线速度的张力控制系统介绍 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 卷取机张力控制器设计 | 第19-33页 |
| ·精整纵切线张力分布情况 | 第19页 |
| ·卷取机数学模型建立 | 第19-21页 |
| ·基于常规PID控制的调节器参数整定 | 第21-27页 |
| ·电流调节器的设计 | 第22-24页 |
| ·转速调节器的设计 | 第24-27页 |
| ·自适应PID速度控制器的设计 | 第27-31页 |
| ·自适应控制原理及类型 | 第27-30页 |
| ·增益自调度PID速度调节器参数整定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 卷取机动态力矩补偿及卷径计算 | 第33-43页 |
| ·卷取机动态力矩补偿 | 第33-36页 |
| ·钢卷直径变化率 | 第33-34页 |
| ·转动惯量变化率 | 第34-35页 |
| ·由电机转速变化造成的惯性力矩 | 第35-36页 |
| ·钢卷直径计算方法 | 第36-40页 |
| ·计数法计算钢卷直径 | 第36页 |
| ·流量相等法计算钢卷直径 | 第36-38页 |
| ·计算卷径修正值 | 第38-39页 |
| ·钢卷直径实时数值的输出 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-43页 |
| 第五章 卷取机张力控制系统应用分析 | 第43-63页 |
| ·生产线概述 | 第43页 |
| ·卷取系统构成 | 第43-54页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第45页 |
| ·现场总线PROFIBUS | 第45-46页 |
| ·西门子SIMOREG 6RA70全数字直流传动系统 | 第46-50页 |
| ·T400介绍及功能分析 | 第50-54页 |
| ·卷取张力控制系统仿真对比 | 第54-61页 |
| ·基于常规PID控制系统仿真 | 第54-60页 |
| ·基于自适应PID张力控制的系统仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |