无线传感器网络中时间同步和定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·发展与现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第11-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-24页 |
| ·无线传感器网络构成 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14页 |
| ·无线传感器网络节点构成 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第19-21页 |
| ·TinyOS操作系统 | 第21-22页 |
| ·TinyOS操作系统 | 第21-22页 |
| ·TinyOS操作系统的特点 | 第22页 |
| ·Cricket系统 | 第22-23页 |
| ·总结 | 第23-24页 |
| 第三章 TSA算法 | 第24-44页 |
| ·时间同步技术介绍 | 第24-25页 |
| ·物理时间的分类分析 | 第24-25页 |
| ·时间同步技术的标准 | 第25-26页 |
| ·NTP协议 | 第26-27页 |
| ·简介 | 第26页 |
| ·NTP协议的工作模式 | 第26-27页 |
| ·时间戳概念 | 第27页 |
| ·NTP协议分析 | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络的时间同步技术 | 第29-34页 |
| ·分类 | 第29-30页 |
| ·RBS协议 | 第30-31页 |
| ·Time-Sync和Mini-Sync | 第31-32页 |
| ·LTS协议 | 第32页 |
| ·TPSN协议 | 第32-33页 |
| ·FTSP协议 | 第33页 |
| ·总结 | 第33-34页 |
| ·TSA算法 | 第34-39页 |
| ·简介 | 第34-35页 |
| ·不确定时延的组成 | 第35页 |
| ·TSA算法 | 第35-39页 |
| ·评价分析 | 第39-43页 |
| ·精度分析 | 第39-40页 |
| ·时间误差分析 | 第40-43页 |
| ·其它性能分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 节点定位算法 | 第44-68页 |
| ·简介 | 第44页 |
| ·测距技术 | 第44-49页 |
| ·锚节点/信标节点 | 第45页 |
| ·信号强度指示 | 第45-46页 |
| ·跳数 | 第46-47页 |
| ·信号时间差 | 第47-48页 |
| ·到达角 | 第48页 |
| ·TOA/TDOA | 第48-49页 |
| ·距离无关定位算法 | 第49-53页 |
| ·质心算法 | 第49-50页 |
| ·近似三角形内点测试法 | 第50-51页 |
| ·DV-Hop算法 | 第51-52页 |
| ·极大似然估计法 | 第52-53页 |
| ·Cricket2.0系统定位技术分析与改进 | 第53-55页 |
| ·三边测量法 | 第53-54页 |
| ·信标位置对算法的影响 | 第54-55页 |
| ·仿真结果和分析 | 第55-59页 |
| ·Cricket2.0系统算法的改进 | 第59-67页 |
| ·存在的问题 | 第59页 |
| ·定位原理 | 第59-60页 |
| ·双曲线方程组的线性化 | 第60-61页 |
| ·Fang算法 | 第61-62页 |
| ·模糊和无解分析 | 第62-63页 |
| ·算法实验 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 回顾与展望 | 第68-70页 |
| ·本文研究工作回顾 | 第68页 |
| ·对今后研究的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
