网络化控制系统调度与控制协同设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·NCSs的研究现状 | 第11-19页 |
| ·NCSs的研究问题 | 第11-14页 |
| ·NCSs的研究方法 | 第14-18页 |
| ·NCSs研究存在的问题 | 第18-19页 |
| ·NCSs的协同设计 | 第19-21页 |
| ·NCSs协同设计存在的问题 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第21-24页 |
| ·论文的主要研究内容及创新 | 第21-22页 |
| ·论文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 NCSs的特性与基本分析方法 | 第24-36页 |
| ·NCSs的特性 | 第24-29页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第24-25页 |
| ·带宽约束 | 第25页 |
| ·采样与时延 | 第25-27页 |
| ·单包与多包传输 | 第27页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第27页 |
| ·丢包 | 第27-28页 |
| ·系统结构 | 第28-29页 |
| ·NCSs的基本分析方法 | 第29-35页 |
| ·NCSs的系统建模 | 第29-31页 |
| ·NCSs的状态估计 | 第31-33页 |
| ·NCSs的反馈控制设计 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于模型的NCSs调度与控制协同设计 | 第36-60页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·通信逻辑调度策略设计与系统模型建立 | 第36-41页 |
| ·系统描述 | 第36-38页 |
| ·通信逻辑设计 | 第38-40页 |
| ·基于状态反馈的系统建模 | 第40-41页 |
| ·基于模型的NCSs稳定性分析 | 第41-49页 |
| ·预备知识 | 第41-42页 |
| ·通信逻辑的特性分析 | 第42-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-49页 |
| ·基于模型的NCSs控制器设计 | 第49-52页 |
| ·问题描述 | 第49页 |
| ·基于更新时刻的控制器设计 | 第49-52页 |
| ·仿真实例分析 | 第52-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 不确定NCSs调度与控制协同设计 | 第60-83页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·SOD调度策略设计与系统模型建立 | 第61-64页 |
| ·系统描述 | 第61-62页 |
| ·SOD调度策略基本思想 | 第62-63页 |
| ·基于SOD调度策略的系统模型建立 | 第63-64页 |
| ·不确定NCSs的保成本观测器设计 | 第64-71页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·保成本观测器的存在条件 | 第65-67页 |
| ·保成本观测器设计 | 第67-71页 |
| ·不确定NCSs保成本控制 | 第71-78页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·不确定NCSs镇定性分析 | 第72-73页 |
| ·保成本控制器设计 | 第73-78页 |
| ·仿真验证 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 MIMO-NCSs调度与控制协同设计 | 第83-108页 |
| ·引言 | 第83-88页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·通信序列基础 | 第85-86页 |
| ·带宽约束对系统的影响 | 第86-87页 |
| ·扩展被控对象模型的建立 | 第87-88页 |
| ·系统的结构特性与稳定性 | 第88-98页 |
| ·问题描述 | 第88-90页 |
| ·可达性条件与可观性条件 | 第90-93页 |
| ·保证可达性与可观性的通信序列 | 第93-95页 |
| ·基于输出反馈的稳定性 | 第95-98页 |
| ·MIMO-NCSs的LQG控制 | 第98-104页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·LQG控制器设计 | 第99-104页 |
| ·仿真验证 | 第104-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-111页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| ·论文的不足之处与今后工作展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
