智能立体车库控制系统的设计与研究
目录 | 第1-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9-11页 |
插图索引 | 第11-13页 |
附表索引 | 第13-14页 |
第1章 绪论 | 第14-20页 |
·课题研究背景及研究意义 | 第14-15页 |
·研究背景 | 第14-15页 |
·研究意义 | 第15页 |
·立体车库的国内外研究现状 | 第15-17页 |
·国外研究现状 | 第15-16页 |
·国内发展状况 | 第16-17页 |
·立体车库的主要发展趋势 | 第17-18页 |
·本课题的研究内容和任务 | 第18-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第2章 塔式立体车库总体方案设计 | 第20-26页 |
·立体车库的种类及特点 | 第20-21页 |
·塔式立体车库简介 | 第21-23页 |
·塔式立体车库自动控制系统 | 第23-25页 |
·立体车库自动控制系统概述 | 第23-24页 |
·自动控制系统控制器及控制方案的选择 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 控制系统的电力拖动系统 | 第26-32页 |
·升降机构 | 第26-28页 |
·速度曲线 | 第26页 |
·负载机械特性 | 第26-27页 |
·变频调速电机机械特性与升降机构机械特性的关系 | 第27-28页 |
·平移存取机构 | 第28-30页 |
·步进电机控制系统原理 | 第28页 |
·系统的组成 | 第28-29页 |
·步进电机速度控制 | 第29-30页 |
·门电机 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第4章 控制系统软硬件设计 | 第32-53页 |
·硬件系统设计 | 第32-33页 |
·单片机系统设计 | 第33-34页 |
·80c552单片机的结构和功能 | 第33-34页 |
·80c552单片机的引脚描述 | 第34页 |
·系统硬件连接 | 第34-41页 |
·80C552单片机连线 | 第34-35页 |
·A/D转换 | 第35-36页 |
·数码管显示电路 | 第36-37页 |
·发光管显示电路 | 第37-38页 |
·键盘接口电路 | 第38-39页 |
·串行通讯电路和蜂鸣器电路 | 第39-40页 |
·复位电路和晶振电路 | 第40-41页 |
·定时器接口电路 | 第41页 |
·控制系统软件设计 | 第41-52页 |
·C51语言简介 | 第41-42页 |
·系统监控程序设计 | 第42-43页 |
·主要软件功能模块子程序设计 | 第43-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第5章 塔式车库存取车策略的研究 | 第53-63页 |
·排队论的基本概念 | 第53-54页 |
·排队系统的基本结构 | 第54-57页 |
·输入过程 | 第54-55页 |
·排队和排队规则 | 第55页 |
·服务机构 | 第55-56页 |
·排队问题的求解 | 第56-57页 |
·车库车辆排队模型的分析 | 第57-58页 |
·存取车策略优化 | 第58-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第6章 安全性与可靠性 | 第63-66页 |
·安全措施 | 第63页 |
·软硬件的抗干扰措施 | 第63-65页 |
·硬件的抗干扰措施 | 第63-64页 |
·软件的抗干扰设计 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
总结与展望 | 第66-68页 |
课题总结 | 第66页 |
展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
附录B 控制系统整体设计流程 | 第73页 |