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智能立体车库控制系统的设计与研究

目录第1-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-11页
插图索引第11-13页
附表索引第13-14页
第1章 绪论第14-20页
   ·课题研究背景及研究意义第14-15页
     ·研究背景第14-15页
     ·研究意义第15页
   ·立体车库的国内外研究现状第15-17页
     ·国外研究现状第15-16页
     ·国内发展状况第16-17页
   ·立体车库的主要发展趋势第17-18页
   ·本课题的研究内容和任务第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第2章 塔式立体车库总体方案设计第20-26页
   ·立体车库的种类及特点第20-21页
   ·塔式立体车库简介第21-23页
   ·塔式立体车库自动控制系统第23-25页
     ·立体车库自动控制系统概述第23-24页
     ·自动控制系统控制器及控制方案的选择第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 控制系统的电力拖动系统第26-32页
   ·升降机构第26-28页
     ·速度曲线第26页
     ·负载机械特性第26-27页
     ·变频调速电机机械特性与升降机构机械特性的关系第27-28页
   ·平移存取机构第28-30页
     ·步进电机控制系统原理第28页
     ·系统的组成第28-29页
     ·步进电机速度控制第29-30页
   ·门电机第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 控制系统软硬件设计第32-53页
   ·硬件系统设计第32-33页
   ·单片机系统设计第33-34页
     ·80c552单片机的结构和功能第33-34页
     ·80c552单片机的引脚描述第34页
   ·系统硬件连接第34-41页
     ·80C552单片机连线第34-35页
     ·A/D转换第35-36页
     ·数码管显示电路第36-37页
     ·发光管显示电路第37-38页
     ·键盘接口电路第38-39页
     ·串行通讯电路和蜂鸣器电路第39-40页
     ·复位电路和晶振电路第40-41页
     ·定时器接口电路第41页
   ·控制系统软件设计第41-52页
     ·C51语言简介第41-42页
     ·系统监控程序设计第42-43页
     ·主要软件功能模块子程序设计第43-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 塔式车库存取车策略的研究第53-63页
   ·排队论的基本概念第53-54页
   ·排队系统的基本结构第54-57页
     ·输入过程第54-55页
     ·排队和排队规则第55页
     ·服务机构第55-56页
     ·排队问题的求解第56-57页
   ·车库车辆排队模型的分析第57-58页
   ·存取车策略优化第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 安全性与可靠性第63-66页
   ·安全措施第63页
   ·软硬件的抗干扰措施第63-65页
     ·硬件的抗干扰措施第63-64页
     ·软件的抗干扰设计第64-65页
   ·本章小结第65-66页
总结与展望第66-68页
 课题总结第66页
 展望第66-68页
参考文献第68-71页
致谢第71-72页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第72-73页
附录B 控制系统整体设计流程第73页

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