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大型电动客车助力转向系统的控制策略研究

中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·引言第9-10页
   ·汽车助力转向系统发展历史第10-13页
     ·机械液压助力转向系统(HPS)第10-11页
     ·电控液压式助力转向系统(EHPS)第11-12页
     ·电动助力转向系统(EPS)第12页
     ·线控转向系统(SBW)第12-13页
   ·EPS系统国内外发展现状第13-14页
   ·本文研究内容第14-16页
第2章 EPS系统助力特性研究第16-31页
   ·EPS系统简述第16-21页
     ·EPS系统基本结构第16-17页
     ·EPS系统工作原理及特点第17-18页
     ·EPS系统分类第18-20页
     ·EPS系统技术难点分析第20-21页
   ·助力特性分析第21-24页
     ·所选实例车基本参数第21-22页
     ·基本助力特性分析第22页
     ·助力特性曲线类型第22-24页
   ·助力特性曲线的确定第24-31页
第3章 动力学模型分析及整车模型建立第31-43页
   ·整车动力学模型分析第31-34页
     ·转向系统受力分析第31-33页
     ·转向系统动力学模型分析第33-34页
   ·MSC.ADAMS软件概述第34-35页
     ·ADAMS/Car模块简介第34-35页
     ·ADAMS/Control模块简介第35页
   ·虚拟样机中建立整车模型第35-43页
     ·整车模型分析及假设第35-36页
     ·建立整车模型第36-42页
     ·路面谱模型第42-43页
第4章 EPS系统的控制策略研究第43-56页
   ·控制软件Matlab/Simulink简介第44页
   ·助力电机模型研究第44-47页
     ·助力电机的控制策略第44-45页
     ·助力电机模型的建立第45-47页
   ·EPS系统控制模式分析及建模第47-50页
     ·助力控制第47-48页
     ·回正控制第48-49页
     ·阻尼控制第49-50页
   ·PID控制模型第50-52页
     ·PID控制简介第50-51页
     ·PID控制模型建立第51-52页
   ·模糊控制模型第52-56页
     ·模糊控制简介第52-53页
     ·模糊控制模型建立第53-56页
第5章 EPS系统模型的联合仿真第56-64页
   ·联合仿真简介第56页
   ·联合仿真的实现第56-57页
   ·实时仿真结果及评价第57-64页
     ·汽车操纵稳定性评价内容及方法第57-59页
     ·转向盘角阶跃输入仿真第59-60页
     ·稳态回转仿真第60-61页
     ·转向轻便性仿真第61-64页
第6章 结论与展望第64-66页
   ·结论第64-65页
   ·展望与不足第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页

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