大型电动客车助力转向系统的控制策略研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·汽车助力转向系统发展历史 | 第10-13页 |
| ·机械液压助力转向系统(HPS) | 第10-11页 |
| ·电控液压式助力转向系统(EHPS) | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统(EPS) | 第12页 |
| ·线控转向系统(SBW) | 第12-13页 |
| ·EPS系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 EPS系统助力特性研究 | 第16-31页 |
| ·EPS系统简述 | 第16-21页 |
| ·EPS系统基本结构 | 第16-17页 |
| ·EPS系统工作原理及特点 | 第17-18页 |
| ·EPS系统分类 | 第18-20页 |
| ·EPS系统技术难点分析 | 第20-21页 |
| ·助力特性分析 | 第21-24页 |
| ·所选实例车基本参数 | 第21-22页 |
| ·基本助力特性分析 | 第22页 |
| ·助力特性曲线类型 | 第22-24页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第24-31页 |
| 第3章 动力学模型分析及整车模型建立 | 第31-43页 |
| ·整车动力学模型分析 | 第31-34页 |
| ·转向系统受力分析 | 第31-33页 |
| ·转向系统动力学模型分析 | 第33-34页 |
| ·MSC.ADAMS软件概述 | 第34-35页 |
| ·ADAMS/Car模块简介 | 第34-35页 |
| ·ADAMS/Control模块简介 | 第35页 |
| ·虚拟样机中建立整车模型 | 第35-43页 |
| ·整车模型分析及假设 | 第35-36页 |
| ·建立整车模型 | 第36-42页 |
| ·路面谱模型 | 第42-43页 |
| 第4章 EPS系统的控制策略研究 | 第43-56页 |
| ·控制软件Matlab/Simulink简介 | 第44页 |
| ·助力电机模型研究 | 第44-47页 |
| ·助力电机的控制策略 | 第44-45页 |
| ·助力电机模型的建立 | 第45-47页 |
| ·EPS系统控制模式分析及建模 | 第47-50页 |
| ·助力控制 | 第47-48页 |
| ·回正控制 | 第48-49页 |
| ·阻尼控制 | 第49-50页 |
| ·PID控制模型 | 第50-52页 |
| ·PID控制简介 | 第50-51页 |
| ·PID控制模型建立 | 第51-52页 |
| ·模糊控制模型 | 第52-56页 |
| ·模糊控制简介 | 第52-53页 |
| ·模糊控制模型建立 | 第53-56页 |
| 第5章 EPS系统模型的联合仿真 | 第56-64页 |
| ·联合仿真简介 | 第56页 |
| ·联合仿真的实现 | 第56-57页 |
| ·实时仿真结果及评价 | 第57-64页 |
| ·汽车操纵稳定性评价内容及方法 | 第57-59页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真 | 第59-60页 |
| ·稳态回转仿真 | 第60-61页 |
| ·转向轻便性仿真 | 第61-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望与不足 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
