| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·减摇水舱发展和研究现状 | 第13-24页 |
| ·减摇水舱的分类及发展概况 | 第13-19页 |
| ·减摇水舱的研究概况 | 第19-24页 |
| ·U 型减摇水舱的理论研究概况 | 第19-21页 |
| ·槽型水舱的理论研究概况 | 第21-22页 |
| ·可控式减摇水舱控制方法研究概况 | 第22-24页 |
| ·本论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 “船舶—减摇水舱”系统动力学模型 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第26-32页 |
| ·参考坐标系 | 第26-27页 |
| ·船舶六自由度运动方程的建立 | 第27-28页 |
| ·作用于船舶的力和力矩 | 第28-29页 |
| ·船舶线性横摇数学模型 | 第29-30页 |
| ·船舶非线性横摇数学模型 | 第30-31页 |
| ·船舶参数激励横摇运动模型 | 第31-32页 |
| ·减摇水舱系统模型 | 第32-40页 |
| ·水舱液体运动所产生的力与力矩 | 第32-36页 |
| ·水舱内液体运动模型 | 第36-38页 |
| ·“船舶—减摇水舱”系统横摇线性模型 | 第38-40页 |
| ·“船舶—双水舱”横摇运动方向线性模型 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 减摇水舱对船舶横摇运动的影响 | 第44-70页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·减摇水舱对船舶横摇运动的影响 | 第44-64页 |
| ·水舱固有频率对船舶横摇运动的影响 | 第44-51页 |
| ·减摇水舱阻尼对船舶横摇影响 | 第51-54页 |
| ·减摇水舱在船舶上位置布置对船舶横摇影响 | 第54-60页 |
| ·减摇水舱内液体重量对船舶横摇影响 | 第60-64页 |
| ·双水舱减摇系统对船舶横摇运动影响 | 第64-69页 |
| ·双水舱的固有频率对船舶横摇运动影响 | 第65-66页 |
| ·双水舱的无因次阻尼系数对船舶横摇运动影响 | 第66页 |
| ·双水舱的重量参数K 1 和K 2 对船舶横摇运动影响 | 第66-68页 |
| ·双水舱的位置布置参数X 1 和X 2 对船舶横摇运动影响 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 减摇水舱系统设计方法研究 | 第70-99页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·利用鲁棒理论设计减摇水舱系统方法研究 | 第70-77页 |
| ·“船舶—减摇水舱”系统分析 | 第70-72页 |
| ·船舶不确定性模型分析与建立 | 第72-75页 |
| ·减摇水舱系统设计的鲁棒性能指标 | 第75-77页 |
| ·U 型被动式减摇水舱系统参数设计 | 第77-85页 |
| ·减摇水舱的位置布置 | 第77-78页 |
| ·减摇水舱结构尺寸参数设计 | 第78-82页 |
| ·减摇水舱内液体振荡运动阻尼设计 | 第82-84页 |
| ·双水舱减摇系统分析与设计 | 第84-85页 |
| ·仿真研究与分析 | 第85-98页 |
| ·海浪理论及随机海浪仿真 | 第85-87页 |
| ·系统仿真参数的设计与分析 | 第87-89页 |
| ·线性系统仿真 | 第89-93页 |
| ·非线性系统仿真 | 第93-95页 |
| ·船舶参数横摇运动仿真与分析 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于开关式控制的气控式减摇水舱研究 | 第99-119页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·可控被动式减摇水舱的控制装置 | 第99-102页 |
| ·阻尼板在水道中的控制 | 第100-101页 |
| ·水舱气体连通道中的气控系统 | 第101-102页 |
| ·可控被动式减摇水舱气阀开关式控制策略研究 | 第102-105页 |
| ·气阀开关式可控被动式减摇水舱工作原理 | 第102-104页 |
| ·气阀开关控制式减摇水舱的数学模型 | 第104-105页 |
| ·水舱气阀开关的控制方法研究 | 第105-110页 |
| ·以水舱内流体速度为反馈控制开关信号的控制方法 | 第106页 |
| ·以船舶横摇角速度为反馈信号控制开关的控制方法 | 第106-107页 |
| ·基于被动式PD 控制的水舱气阀开关控制策略 | 第107-110页 |
| ·仿真研究 | 第110-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 基于GPC 的气控被动式减摇水舱研究 | 第119-136页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·气阀开口对减摇水舱内液体振荡参数的影响 | 第119-121页 |
| ·基于GPC 的气控被动式减摇水舱控制器设计 | 第121-130页 |
| ·广义预测控制 | 第121-122页 |
| ·建立“船舶—水舱”系统的CARIMA 模型 | 第122-123页 |
| ·广义预测控制器设计 | 第123-130页 |
| ·仿真分析 | 第130-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147页 |