| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 工程意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外胶带输送机驱动方式的现状 | 第13-14页 |
| 1.3 胶带输送机驱动方式的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文创新点 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 煤矿胶带机驱动装置的传动特性分析 | 第16-21页 |
| 2.1 传统胶带机驱动装置组成 | 第16页 |
| 2.2 传统驱动装置的传动特性分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 传统异步电机机械特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 液力耦合器的传动特性分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 减速器的传动特性分析 | 第18-20页 |
| 2.3 电机直驱动力机构主要参数计算 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁同步电机概述与设计 | 第21-47页 |
| 3.1 | 第21-24页 |
| 3.1.1 永磁材料的主要特点 | 第21页 |
| 3.1.2 永磁材料性能的主要参数 | 第21-24页 |
| 3.2 永磁同步电动机结构设计 | 第24-34页 |
| 3.2.1 电机的技术指标 | 第24-25页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的等效磁路 | 第25-28页 |
| 3.2.3 永磁同步电动机转子磁路结构 | 第28-29页 |
| 3.2.4 定子结构绕组设计 | 第29-34页 |
| 3.3 永磁同步电动机电磁方案设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 主要尺寸及电磁负荷的确定 | 第34-36页 |
| 3.3.2 气隙 | 第36页 |
| 3.3.3 定子槽的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 永磁同步电动机结构参数的计算 | 第37-40页 |
| 3.4.1 同步电机的额定参数和主要尺寸 | 第37-38页 |
| 3.4.2 定子绕组 | 第38-39页 |
| 3.4.3 定子槽型及导线 | 第39-40页 |
| 3.5 永磁同步电动机设计参数的优化 | 第40-44页 |
| 3.5.1 永磁体磁化方向长度对电机的性能影响分析 | 第41-42页 |
| 3.5.2 极弧系数对电机性能的影响分析 | 第42-43页 |
| 3.5.3 气隙长度对电机性能的影响分析 | 第43页 |
| 3.5.4 每槽导体数对电机性能的影响分析 | 第43-44页 |
| 3.6 永磁同步电动机的RMxprt电磁计算 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 永磁同步电机的有限元分析 | 第47-57页 |
| 4.1 有限元分析理论 | 第47-49页 |
| 4.1.1 有限元分析原理及方法 | 第47-48页 |
| 4.1.2 电磁场的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2 永磁同步电动机有限元分析模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.2.1 Ansoft Maxwell 2D的有限元软件 | 第49页 |
| 4.2.2 永磁同步电动机模型的搭建 | 第49-50页 |
| 4.2.3 加载边界条件 | 第50页 |
| 4.2.4 网格剖分 | 第50-51页 |
| 4.2.5 求解及后处理 | 第51-52页 |
| 4.3 永磁同步电机的空载磁场分析 | 第52-54页 |
| 4.4 永磁同步电机的满载状态分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 胶带输送机驱动电机及控制技术的研究 | 第57-86页 |
| 5.1 胶带输送机驱动电机低速状态分析 | 第57-58页 |
| 5.1.1 胶带输送机对控制系统及驱动装置的要求 | 第57页 |
| 5.1.2 永磁同步电机低速直驱的优势 | 第57-58页 |
| 5.2 胶带输送机直驱调速控制方案与控制策略 | 第58-72页 |
| 5.2.1 胶带输送机驱动系统数学建模 | 第58-61页 |
| 5.2.2 控制方案选取 | 第61-62页 |
| 5.2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第62-66页 |
| 5.2.4 传统PID控制器设计 | 第66-67页 |
| 5.2.5 模糊自适应PID控制 | 第67-72页 |
| 5.3 基于MATLAB胶带机调速系统仿真分析 | 第72-85页 |
| 5.3.1 MATLAB/Simulink简介 | 第72-73页 |
| 5.3.2 控制系统仿真模型的建立 | 第73-79页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第79-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-87页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |