伺服控制的关节轴承安装与固定设备研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 自润滑关节轴承简介 | 第11-12页 |
| 1.2 关节轴承的安装与固定工艺发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 关节轴承的安装工艺研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 关节轴承的固定工艺研究 | 第13-16页 |
| 1.3 关节轴承安装与固定装备发展现状 | 第16-19页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 关节轴承安装与固定设备研制 | 第21-39页 |
| 2.1 设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 关节轴承安装工艺的实现 | 第23页 |
| 2.2.2 关节轴承滚铆固定工艺的实现 | 第23页 |
| 2.3 主轴进给系统设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 关节轴承压入力的计算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 弹性环节的设计 | 第25页 |
| 2.3.3 齿轮齿条传动机构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.4 主轴系统设计 | 第27-28页 |
| 2.3.5 主轴进给电动缸选型 | 第28-29页 |
| 2.4 主轴转动调速系统设计 | 第29-30页 |
| 2.4.1 花键主轴设计 | 第29页 |
| 2.4.2 调速电机选型 | 第29-30页 |
| 2.5 测控系统总体设计 | 第30-32页 |
| 2.5.1 控制系统设计思路 | 第30-31页 |
| 2.5.2 伺服电机控制模式选择 | 第31-32页 |
| 2.5.3 设备方案展示 | 第32页 |
| 2.6 机械传动零部件刚度校核 | 第32-37页 |
| 2.6.1 零部件刚度对主轴下压量的影响 | 第33-36页 |
| 2.6.2 零部件刚度对主轴加载力的影响 | 第36-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 设备机电系统研究 | 第39-70页 |
| 3.1 机械传动系统动态特性分析 | 第39-43页 |
| 3.1.1 传动机构建模 | 第39-41页 |
| 3.1.2 机械参量的折算 | 第41-42页 |
| 3.1.3 机械传动系统仿真 | 第42-43页 |
| 3.2 电气控制系统建模 | 第43-51页 |
| 3.2.1 伺服电机坐标转换原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 静坐标系下伺服电机的状态方程 | 第44-46页 |
| 3.2.3 伺服电机的数学模型 | 第46-48页 |
| 3.2.4 主轴载荷及转速控制原理 | 第48-49页 |
| 3.2.5 电气控制系统电流环分析 | 第49-50页 |
| 3.2.6 电气控制系统速度环设计 | 第50-51页 |
| 3.3 主轴转速伺服控制研究 | 第51-60页 |
| 3.3.1 pid控制原理 | 第51-52页 |
| 3.3.2 调速系统电流环动态特性分析 | 第52-56页 |
| 3.3.3 调速系统速度环动态特性分析 | 第56-60页 |
| 3.4 主轴进给系统伺服控制研究 | 第60-69页 |
| 3.4.1 主轴进给系统建模 | 第60-61页 |
| 3.4.2 主轴加载性能分析 | 第61-67页 |
| 3.4.3 主轴进给系统的安装性能分析 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 设备的工作性能试验 | 第70-79页 |
| 4.1 试验目的及内容 | 第70页 |
| 4.2 设备调试 | 第70-72页 |
| 4.2.1 设备开机前检查 | 第70-71页 |
| 4.2.2 主轴转动系统调试 | 第71页 |
| 4.2.3 主轴进给系统空载调试 | 第71-72页 |
| 4.3 主轴进给系统的加载性能测试 | 第72-73页 |
| 4.4 设备安装与固定轴承的性能试验 | 第73-77页 |
| 4.4.1 试验大纲 | 第74页 |
| 4.4.2 试验流程 | 第74-76页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 主轴进给系统控制策略优化 | 第79-91页 |
| 5.1 模糊推理系统 | 第79-80页 |
| 5.2 主轴进给系统的模糊pid控制器设计 | 第80-85页 |
| 5.2.1 隶属函数的建立 | 第80-81页 |
| 5.2.2 模糊推理规则库的建立 | 第81-83页 |
| 5.2.3 模糊推理系统的动态特性 | 第83-84页 |
| 5.2.4 模糊控制器的参数整定 | 第84-85页 |
| 5.3 模糊pid控制的主轴进给系统建模 | 第85-86页 |
| 5.4 主轴进给系统性能对比分析 | 第86-90页 |
| 5.4.1 基于模糊pid控制的主轴加载系统研究 | 第86-89页 |
| 5.4.2 复合控制器对主轴下压速度的影响 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务 | 第97-98页 |
| 附录一 | 第98-99页 |
| 附录二 | 第99-104页 |
| 附录三 | 第104-107页 |
