飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·无人作战飞机简介 | 第14-15页 |
| ·无人作战飞机的优势 | 第14-15页 |
| ·飞翼布局无人作战飞机 | 第15-18页 |
| ·国外飞翼布局无人作战飞机主要型号 | 第15-16页 |
| ·飞翼布局无人作战飞机的优点 | 第16-17页 |
| ·飞翼布局无人作战飞机的不足 | 第17-18页 |
| ·飞翼布局无人机自动着陆控制的重要性 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第18-20页 |
| 第二章 飞翼无人机数学模型的建立 | 第20-32页 |
| ·非线性模型的基本假设 | 第20页 |
| ·坐标系 | 第20-21页 |
| ·飞行器的模型 | 第21-22页 |
| ·算例飞翼无人机的构型 | 第22-23页 |
| ·气动数据的获取 | 第23-25页 |
| ·利用DATCOM 计算气动系数和导数 | 第25-27页 |
| ·DATCOM 输入文件的构成 | 第25-26页 |
| ·DATCOM 输出文件的分析 | 第26-27页 |
| ·飞翼无人机非线性模型的建立与线性模型的提取 | 第27-31页 |
| ·飞机的气动力和力矩 | 第27-28页 |
| ·MATLAB 中线性模型的提取方法 | 第28-30页 |
| ·选择典型工作状态作为平衡点 | 第30页 |
| ·用trim 语句配平衡状态 | 第30-31页 |
| ·飞翼无人机典型状态下的线性模型 | 第31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 飞翼无人机操稳特性分析 | 第32-52页 |
| ·算例飞翼无人机的基本性能 | 第32-33页 |
| ·翼型的影响 | 第32-33页 |
| ·算例飞翼无人机的重要参数 | 第33页 |
| ·飞机的稳定性和操纵性概述 | 第33-34页 |
| ·静稳定性与静操纵性与气动导数的关系 | 第34-36页 |
| ·飞翼无人机纵向稳定性分析 | 第36-42页 |
| ·升力阻力特性 | 第36-37页 |
| ·俯仰特性/纵向静稳定性 | 第37-39页 |
| ·主要纵向气动导数的分析 | 第39-40页 |
| ·纵向动态性能分析 | 第40-42页 |
| ·飞翼无人机横侧向稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·横向静稳定性 | 第42-43页 |
| ·航向静稳定性 | 第43页 |
| ·主要横侧向气动导数的分析 | 第43-44页 |
| ·横侧向动态性能分析 | 第44-46页 |
| ·飞翼无人机操纵性分析 | 第46-51页 |
| ·舵面分配 | 第46-48页 |
| ·纵向操纵性 | 第48页 |
| ·横向操纵性 | 第48-49页 |
| ·航向操纵性 | 第49-50页 |
| ·反偏航问题 | 第50-51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 第四章 H_2/ H_∞增稳控制系统设计 | 第52-66页 |
| ·H_2/ H_∞控制方法介绍 | 第52-54页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第52-53页 |
| ·标准H_2 控制 | 第53页 |
| ·标准H_2/ H_∞控制 | 第53-54页 |
| ·线性矩阵不等式在飞行控制律设计中的应用 | 第54-55页 |
| ·Schur 正交引理 | 第55页 |
| ·将H_2/ H_∞控制问题化为LMI 问题 | 第55-58页 |
| ·飞翼无人机横侧向增稳控制 | 第58-62页 |
| ·外界干扰的加权函数 | 第58-59页 |
| ·H_∞控制的被调输出 | 第59页 |
| ·H_2 控制的被调输出 | 第59页 |
| ·横侧向增稳控制律 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·飞翼无人机纵向增稳控制 | 第62-64页 |
| ·仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章总结 | 第64-66页 |
| 第五章 自动着陆控制律设计 | 第66-88页 |
| ·飞翼无人机自动着陆方案设计 | 第66-70页 |
| ·自动着陆等级的划分 | 第66-67页 |
| ·自动着陆过程 | 第67-68页 |
| ·飞机着陆轨迹设计 | 第68-69页 |
| ·着陆控制系统总体结构 | 第69页 |
| ·自动着陆控制律总体结构 | 第69-70页 |
| ·纵向着陆系统设计 | 第70-82页 |
| ·纵向姿态控制回路设计 | 第70-74页 |
| ·动力补偿器设计 | 第74-78页 |
| ·高度控制回路设计 | 第78-82页 |
| ·横侧向着陆系统设计 | 第82-86页 |
| ·方向舵通道控制律设计 | 第82-85页 |
| ·副翼舵通道控制律设计 | 第85页 |
| ·横侧向控制律仿真验证 | 第85-86页 |
| ·本章总结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
