| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外的研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内的研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 控制系统性能评估的综述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 控制系统评估的概念 | 第11页 |
| 1.3.2 系统评估的目的 | 第11页 |
| 1.3.3 控制系统性能评估指标 | 第11-12页 |
| 1.3.4 评估的一般步骤 | 第12-13页 |
| 1.4 控制系统性能评估方法的比较 | 第13-18页 |
| 1.4.1 基于MVC 基准的性能评估方法 | 第13-14页 |
| 1.4.2 基于模型基准的性能评估方法 | 第14-16页 |
| 1.4.3 基于用户自定义基准的性能评估方法 | 第16-17页 |
| 1.4.4 基于数据驱动的统计性能评估方法 | 第17页 |
| 1.4.5 经济性能指标 | 第17-18页 |
| 1.4.6 控制系统性能评估方法的总结 | 第18页 |
| 1.5 本文的主要内容安排 | 第18-20页 |
| 2 基于最小方差基准的控制性能评估 | 第20-35页 |
| 2.1 最小方差评估基准的理论基础 | 第20-23页 |
| 2.1.1 最小方差的反馈不变量 | 第20-22页 |
| 2.1.2 时间延迟的定义 | 第22-23页 |
| 2.2 最小方差性能评估具体实现步骤 | 第23-29页 |
| 2.3 基于最小方差的 PID 控制器评估仿真研究 | 第29-35页 |
| 2.3.1 可实现的 MVC 评估基准 | 第30-32页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第32-35页 |
| 3 LQG 性能基准的控制系统性能评估 | 第35-49页 |
| 3.1 子空间辨识的基本思想 | 第35-43页 |
| 3.1.1 线性对象的子空间结构 | 第36-37页 |
| 3.1.2 闭环子空间辨识 | 第37-43页 |
| 3.2 LQG 性能评估指标及其权衡曲线描述 | 第43-45页 |
| 3.3 基于子空间 LQG 评估指标的实现 | 第45-49页 |
| 4 飞行仿真转台控制系统的评估 | 第49-61页 |
| 4.1 转台系统的概述 | 第49-53页 |
| 4.1.1 飞行仿真转台结构及其控制系统 | 第49-51页 |
| 4.1.2 飞行仿真转台的数学模型 | 第51-53页 |
| 4.2 飞行仿真转台控制器性能要求 | 第53-54页 |
| 4.3 基于LQG 基准的转台控制系统性能评估仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 转台PID 控制器的性能评估 | 第55-56页 |
| 4.3.2 转台三种先进控制器的性能评估 | 第56-61页 |
| 5 基于 LQG 性能基准的遗传算法控制器改进研究 | 第61-69页 |
| 5.1 遗传算法基本原理 | 第61-63页 |
| 5.2 基于LQG 的改进遗传算法优化设计 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真分析 | 第66-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
