| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景和研究的目的 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 现场总线控制系统特点 | 第9-10页 |
| 1.3 PROFIBUS 的意义、特点及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究 PROFIBUS 的意义 | 第10页 |
| 1.3.2 PROFIBUS 的特点 | 第10-11页 |
| 1.3.3 PROFIBUS 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题主要的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 PROFIBUS-DP 现场总线及其通信协议 | 第14-31页 |
| 2.1 PROFIBUS 现场总线概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 PROFIBUS 现场总线的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 PROFIBUS-DP 的特点与功能 | 第15-17页 |
| 2.2 PROFIBUS-DP 的 MAC 机制 | 第17-21页 |
| 2.2.1 总线上建立令牌环 | 第17-20页 |
| 2.2.2 从站初始化 | 第20页 |
| 2.2.3 主、从节点间的数据交换 | 第20-21页 |
| 2.3 PROFIBUS-DP 通信模型 | 第21-30页 |
| 2.4 PROFIBUS 的技术优势 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 PROFIBUS-DP 从站节点硬件设计 | 第31-40页 |
| 3.1 智能从站通信接口芯片 VPC325 | 第31-35页 |
| 3.1.1 ASIC 接口 | 第33-34页 |
| 3.1.2 VPC3 与处理机的数据收发方式 | 第34页 |
| 3.1.3 PROFIBUS-DP 接口 | 第34-35页 |
| 3.2 总体设计 | 第35-36页 |
| 3.3 PROFIBUS-DP 节点电路设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 VPC3 与 DP 接口电路 | 第36-38页 |
| 3.3.2 VPC3 与 DP 总线的接口电路 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 PROFIBUS-DP 从站节点软件设计 | 第40-45页 |
| 4.1 软件系统设计 | 第40-41页 |
| 4.2 DP 通信接口程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 从站状态机实现 | 第41-42页 |
| 4.2.2 VPC3 初始化程序 | 第42-43页 |
| 4.2.3 STM32 关于 VPC3 的中断处理程序 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 PROFIBUS-DP 主从节点通讯实时性测试 | 第45-49页 |
| 5.1 系统配置 | 第45-48页 |
| 5.2 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |