萤火虫算法的桥式吊车PID控制方法
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号和缩略语表 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 基本萤火虫算法 | 第17-24页 |
| 1.2.1 萤火虫算法概述 | 第18-22页 |
| 1.2.2 基本萤火虫算法 | 第22-24页 |
| 1.3 桥式吊车系统 | 第24-27页 |
| 1.3.1 桥式吊车系统概述 | 第24-25页 |
| 1.3.2 桥式吊车研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 基于位置均值的萤火虫算法 | 第29-54页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 基于位置均值的萤火虫算法 | 第30-34页 |
| 2.2.1 基于位置均值的吸引度 | 第30-32页 |
| 2.2.2 随机变步长系数飞行策略 | 第32-33页 |
| 2.2.3 LM-FA实现步骤 | 第33-34页 |
| 2.3 算法性能测试与分析 | 第34-39页 |
| 2.3.1 测试函数 | 第34-35页 |
| 2.3.2 实验结果及分析 | 第35-39页 |
| 2.4 桥式吊车双PID控制器设计 | 第39-46页 |
| 2.4.1 引言 | 第39-41页 |
| 2.4.2 PID控制器概述 | 第41-42页 |
| 2.4.3 单PID位置控制器控制方法 | 第42-45页 |
| 2.4.4 双PID位置控制器控制方法 | 第45-46页 |
| 2.5 控制目标函数设计 | 第46-48页 |
| 2.6 基于LM-FA的PID控制器参数优化 | 第48-52页 |
| 2.7 小结 | 第52-54页 |
| 第3章 局部搜索萤火虫算法 | 第54-74页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 局部搜索萤火虫算法 | 第55-61页 |
| 3.2.1 基于适应度值的局部搜索机制 | 第55-56页 |
| 3.2.2 基于距离矩阵方差的种群更新 | 第56-60页 |
| 3.2.3 LS-FA实现步骤 | 第60-61页 |
| 3.3 算法性能测试和分析 | 第61-66页 |
| 3.3.1 测试函数 | 第61-62页 |
| 3.3.2 实验结果和分析 | 第62-66页 |
| 3.4 吊车平台控制仿真实验 | 第66-72页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第72页 |
| 3.6 小结 | 第72-74页 |
| 第4章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 4.1 全文工作总结 | 第74页 |
| 4.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
