基于DSP的多轴运动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外运动控制系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究意义与内容 | 第11-13页 |
| 2 整体方案设计 | 第13-20页 |
| 2.1 多轴运动结构的构成 | 第13-14页 |
| 2.2 控制系统功能需求分析 | 第14页 |
| 2.3 控制系统实现方案比较 | 第14-17页 |
| 2.4 控制系统整体结构 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第20-39页 |
| 3.1 主控制器 | 第20-24页 |
| 3.2 USB 接口 | 第24-32页 |
| 3.3 底板电源设计 | 第32页 |
| 3.4 步进电机驱动 | 第32-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第39-60页 |
| 4.1 DSP 程序设计 | 第39-51页 |
| 4.2 USB 程序设计 | 第51-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 控制系统应用 | 第60-64页 |
| 5.1 三维打印机 | 第60-61页 |
| 5.2 用户界面设计 | 第61-62页 |
| 5.3 数据处理 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 A 作者在读硕士期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 B USB 初始化关键代码 | 第71-73页 |
| 附录 C 控制系统连接实物图 | 第73页 |
