仓库货物管理与机器人安防系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 仓库货物管理系统 | 第11-12页 |
| 1.1.2 机器人安防管理系统 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 仓库货物管理系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器人安防监控管理系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统相关技术分析 | 第16-28页 |
| 2.1 RFID技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 RFID系统组成要素 | 第16页 |
| 2.1.2 RFID系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 QRCode二维码技术 | 第17-23页 |
| 2.2.1 QRCode二维码概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 QRCode二维码编码设计 | 第18-23页 |
| 2.3 LoRa技术及应用 | 第23-26页 |
| 2.3.1 LoRa技术概述 | 第23-25页 |
| 2.3.2 LoRa适用情况 | 第25-26页 |
| 2.4 微信小程序 | 第26-27页 |
| 2.4.1 微信小程序环境组成 | 第26-27页 |
| 2.4.2 微信小程序开发优点 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 仓库货物管理系统设计 | 第28-42页 |
| 3.1 货物管理系统需求分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 系统功能性需求分析 | 第28-32页 |
| 3.1.2 系统非功能性需求分析 | 第32页 |
| 3.2 货物管理系统总体设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 货物管理系统静态结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 货物管理系统各功能模块设计 | 第33-36页 |
| 3.3 货物管理系统数据库设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 数据库概念设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 数据库逻辑结构设计 | 第37-39页 |
| 3.4 货物管理系统功能实现 | 第39-41页 |
| 3.4.1 员工登录功能实现 | 第40页 |
| 3.4.2 员工信息修改功能实现 | 第40页 |
| 3.4.3 货物出入库功能实现 | 第40-41页 |
| 3.4.4 货物信息查询统计功能实现 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 机器人安防系统设计 | 第42-66页 |
| 4.1 机器人安防系统总体设计 | 第42-43页 |
| 4.2 机器人安防系统硬件设计 | 第43-56页 |
| 4.2.1 核心板模块 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第44-46页 |
| 4.2.3 摄像头模块 | 第46-47页 |
| 4.2.4 SD卡存储模块 | 第47-49页 |
| 4.2.5 LoRa无线传输模块 | 第49-52页 |
| 4.2.6 RFID读卡器模块 | 第52-53页 |
| 4.2.7 电机驱动模块 | 第53-54页 |
| 4.2.8 传感器检测模块 | 第54-56页 |
| 4.3 机器人安防系统软件设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 上位机控制程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 下位机控制程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 手机端控制程序设计 | 第59页 |
| 4.3.4 数据接口与通信控制协议 | 第59-62页 |
| 4.3.5 数据库表设计 | 第62-63页 |
| 4.4 仓库安防机器人模型设计 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统测试 | 第66-78页 |
| 5.1 仓库货物管理子系统测试 | 第66-71页 |
| 5.1.1 仓库货物管理子系统环境搭建 | 第66页 |
| 5.1.2 仓库货物管理子系统功能测试 | 第66-71页 |
| 5.2 机器人安防管理子系统测试 | 第71-77页 |
| 5.2.1 机器人安防管理子系统环境搭建 | 第71-72页 |
| 5.2.2 机器人安防管理子系统功能测试 | 第72-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 附录1:系统PCB原理图 | 第84-87页 |
| 附录2:系统PCB实物图 | 第87页 |
