城市道路车辆换道模型及换道决策研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 研究现状评述 | 第13页 |
| 1.3 主要内容及技术路线图 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 2 城市道路车辆换道行为研究 | 第15-23页 |
| 2.1 车辆换道行为特性分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 城市道路车辆运行特点 | 第15页 |
| 2.1.2 车辆换道诱发原因 | 第15-16页 |
| 2.1.3 车辆换道分类 | 第16-17页 |
| 2.2 车辆换道过程研究 | 第17-20页 |
| 2.2.1 换道场景描述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 车辆换道状态划分 | 第19页 |
| 2.2.3 车辆换道情况分析 | 第19-20页 |
| 2.3 车辆换道影响因素分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 车型影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 道路因素 | 第21页 |
| 2.3.3 交通环境因素 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 车辆换道意图及初始决策研究 | 第23-32页 |
| 3.1 换道意图分析 | 第23-24页 |
| 3.2 换道意图模糊建模 | 第24-28页 |
| 3.2.1 自由换道需求产生模糊建模 | 第24-26页 |
| 3.2.2 转向换道意愿强度模糊建模 | 第26-28页 |
| 3.3 模型验证及换道初始决策 | 第28-31页 |
| 3.3.1 数据选取与介绍 | 第28-29页 |
| 3.3.2 模型验证及换道初始决策 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 车辆安全换道建模与仿真 | 第32-55页 |
| 4.1 模型参数的定义 | 第32-33页 |
| 4.1.1 安全距离的定义 | 第32页 |
| 4.1.2 相关参数的定义 | 第32-33页 |
| 4.1.3 车辆边界的定义 | 第33页 |
| 4.2 车辆换道安全距离建模 | 第33-37页 |
| 4.2.1 自由换道安全距离模型 | 第34-36页 |
| 4.2.2 转向换道安全距离模型 | 第36-37页 |
| 4.3 车辆安全换道仿真分析与决策 | 第37-51页 |
| 4.3.1 车辆匀速换道仿真分析 | 第37-42页 |
| 4.3.2 车辆加速换道仿真分析 | 第42-50页 |
| 4.3.3 车辆安全换道决策 | 第50-51页 |
| 4.4 换道模型验证 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 车辆换道博弈研究 | 第55-64页 |
| 5.1 博弈论简介 | 第55-56页 |
| 5.2 车辆换道博弈分析 | 第56-57页 |
| 5.2.1 换道博弈要素的分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 换道博弈类型 | 第57页 |
| 5.3 博弈模型建立及验证 | 第57-61页 |
| 5.3.1 换道博弈模型 | 第57-58页 |
| 5.3.2 换道博弈模型验证 | 第58-61页 |
| 5.4 基于换道博弈分析的决策 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
