| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 论文研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.1.2 安全控制系统及功能安全 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车行业PLC安全控制系统的现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第12-18页 |
| 2.1 仪表板装配线工艺 | 第12-14页 |
| 2.2 控制系统的功能要求 | 第14-15页 |
| 2.3 系统总体方案及系统分配 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件结构设计 | 第18-42页 |
| 3.1 安全控制系统设计方法概述 | 第18-22页 |
| 3.1.1 系统功能安全及IEC62061标准 | 第18-20页 |
| 3.1.2 安全完整性等级(SIL认证) | 第20-22页 |
| 3.1.3 安全控制回路一般设计方法 | 第22页 |
| 3.2 安全控制系统设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 安全控制器选型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 安全控制回路构成 | 第23-25页 |
| 3.2.3 系统网络设计及网络拓扑 | 第25-26页 |
| 3.3 系统主要功能分区硬件设计 | 第26-40页 |
| 3.3.1 主电柜供电系统设计 | 第26-31页 |
| 3.3.2 装配区工位设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 快速输送工位设计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 升降机装置 | 第36-40页 |
| 3.4 操作台 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 安全系统功能设计 | 第42-57页 |
| 4.1 系统IO点分配 | 第42页 |
| 4.2 STEP7软件应用 | 第42-45页 |
| 4.3 标准程序 | 第45-50页 |
| 4.3.1 主程序流程图 | 第45页 |
| 4.3.2 系统供电控制回路程序 | 第45-46页 |
| 4.3.3 输送单体设备 | 第46-49页 |
| 4.3.4 升降机设备控制程序 | 第49-50页 |
| 4.4 安全程序 | 第50-54页 |
| 4.4.1 安全程序组态介绍 | 第50页 |
| 4.4.2 安全输入模块硬件参数设置 | 第50-52页 |
| 4.4.3 安全急停程序 | 第52页 |
| 4.4.4 安全门程序 | 第52-54页 |
| 4.5 人机界面 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统安全等级评估及工程实现 | 第57-67页 |
| 5.1 遵循IEC62061标准安全系统（SRECS）的等级评估 | 第57-64页 |
| 5.2 安全控制系统工程实现 | 第64-66页 |
| 5.2.1 主控柜 | 第64-65页 |
| 5.2.2 现场分布式箱体设备 | 第65-66页 |
| 5.2.3 升降机控制柜 | 第66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 附录一 SIMATIC涉及到的安全集成标准 | 第73页 |
| 附录二 安全相关系统功能安全评价标准简介 | 第73-75页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |