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基于机器视觉的PCB板有极性电子元件检测算法研究

中文摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 PCB板上电子元器件的极性第8-10页
    1.2 PCB检测研究背景及意义第10-12页
    1.3 国内外AOI技术研究现状第12-14页
    1.4 论文主要研究内容和章节安排第14-16页
第二章 PCB板缺陷元件检测系统的原理及构成第16-25页
    2.1 检测系统的原理第16页
    2.2 PCB检测的硬件系统第16-21页
        2.2.1 光照模块的设计第17-19页
        2.2.2 图像采集模块的设计第19-21页
    2.3 PCB检测的软件系统第21-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第三章 图像预处理和电路板定位第25-46页
    3.1 数字图像的基本特征第25-26页
    3.2 图像的旋转变换第26-28页
    3.3 图像的平滑滤波第28-32页
    3.4 图像的阈值分割第32-33页
    3.5 图像的边缘检测第33-38页
    3.6 电路板定位第38-44页
    3.7 本章小结第44-46页
第四章 基于改进GHT的快速电解电容的检测第46-61页
    4.1 引言第46-47页
    4.2 基于广义Hough圆检测的定位原理第47-50页
    4.3 广义Hough圆检测算法的改进第50-57页
    4.4 电解电容的极性检测第57-58页
    4.5 检测结果第58-59页
    4.6 本章小结第59-61页
第五章 PCB板其它有极性元件缺陷检测第61-76页
    5.1 基于形状的模板匹配第61-66页
    5.2 二极管缺陷检测第66-73页
        5.2.1 二极管定位第66-67页
        5.2.2 Otsu算法第67-69页
        5.2.3 基于改进Otsu算法的二极管极性检测第69-73页
    5.3 插槽缺陷检测第73-74页
    5.4 IC元件的缺陷检测第74-75页
    5.5 本章小结第75-76页
总结与展望第76-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-83页
个人简历第83-84页
攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文第84页

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