馒头胚自动摆盘机设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 馒头胚摆盘设备研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 搬运机械手的应用现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 馒头胚自动摆盘机方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 设计依据及功能分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 设计依据 | 第17-18页 |
| 2.1.2 功能分析 | 第18页 |
| 2.2 布置方式的选择 | 第18-21页 |
| 2.3 驱动方式的选择 | 第21页 |
| 2.4 设计方案 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 馒头胚自动摆盘机结构设计及三维建模 | 第25-43页 |
| 3.1 手爪的设计选型 | 第25-34页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第25页 |
| 3.1.2 结构形式 | 第25-26页 |
| 3.1.3 手爪夹紧力的计算 | 第26-30页 |
| 3.1.4 手爪张角的计算 | 第30-33页 |
| 3.1.5 手爪的整体结构及其工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2 移动气缸的选型 | 第34-37页 |
| 3.3 机架的设计 | 第37页 |
| 3.4 托盘的设计 | 第37-38页 |
| 3.5 输送机的选型 | 第38页 |
| 3.6 整机结构 | 第38-39页 |
| 3.7 三维建模 | 第39-41页 |
| 3.7.1 设计工具Pro/E概述 | 第39页 |
| 3.7.2 整机建模及装配 | 第39-41页 |
| 3.7.3 干涉检查 | 第41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 摆盘机的运动学和动力学仿真 | 第43-59页 |
| 4.1 ADAMS软件的概述 | 第43-44页 |
| 4.2 运动学分析 | 第44-45页 |
| 4.3 动力学分析 | 第45-46页 |
| 4.4 摆盘机ADAMS运动学仿真 | 第46-53页 |
| 4.4.1 摆盘机虚拟样机模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.4.2 给模型添加约束和驱动 | 第47-51页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.5 摆盘机ADAMS动力学仿真 | 第53-57页 |
| 4.5.1 摆盘机动力学仿真模型的建立 | 第53页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 气动控制系统设计 | 第59-63页 |
| 5.1 气动系统概述 | 第59页 |
| 5.2 摆盘机的工作过程 | 第59-60页 |
| 5.3 气动控制系统设计 | 第60-61页 |
| 5.4 气压系统器件清单 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
