组网声纳目标跟踪技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多基地水声探测系统发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 目标跟踪方法研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.3 弱目标检测技术 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 组网声纳模型建立 | 第16-23页 |
| 2.1 双基地声纳模型几何关系 | 第16-17页 |
| 2.2 双基地声纳定位原理 | 第17-18页 |
| 2.3 定位精度的几何分布 | 第18页 |
| 2.4 组网声纳系统声纳方程 | 第18-19页 |
| 2.5 声纳系统定位误差影响因素 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 组网声纳目标定位技术 | 第23-39页 |
| 3.1 基于BOL单目标定位精度分析 | 第23-26页 |
| 3.1.1 定位方法分析 | 第23页 |
| 3.1.2 定位误差分析 | 第23-24页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第24-26页 |
| 3.2 基于TOL单目标定位精度分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 定位方法分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 定位误差分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第28-30页 |
| 3.3 最小二乘估计多基地定位算法 | 第30-32页 |
| 3.3.1 定位方法分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 定位误差分析 | 第32页 |
| 3.4 基于数据融合的三基地声纳定位方法 | 第32-35页 |
| 3.4.1 数据融合方法分析 | 第33页 |
| 3.4.2 数据融合定位算法分析 | 第33-34页 |
| 3.4.3 定位误差分析 | 第34-35页 |
| 3.5 多基地声纳布阵效能分析 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 卡尔曼滤波目标跟踪算法 | 第39-52页 |
| 4.1 跟踪算法分析 | 第39-41页 |
| 4.1.1 机动模型分析 | 第39-40页 |
| 4.1.2 组网声纳目标量测模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 跟踪误差分析 | 第41页 |
| 4.2 基于最小二乘的线性卡尔曼滤波 | 第41-44页 |
| 4.2.1 系统量测方程计算 | 第41-43页 |
| 4.2.2 线性卡尔曼滤波 | 第43-44页 |
| 4.3 扩展卡尔曼滤波 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.5 基于IMMEKF的目标跟踪 | 第46-50页 |
| 4.5.1 理论分析 | 第46-48页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 干扰环境下目标跟踪技术 | 第52-62页 |
| 5.1 多假设跟踪算法 | 第52-58页 |
| 5.1.1 基本原理 | 第52-56页 |
| 5.1.2 仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.2 IMMMHT算法 | 第58-61页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
