| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 船载AIS工作原理及报文解析 | 第13-28页 |
| 2.1 AIS设备类型 | 第13-14页 |
| 2.2 船载AIS设备结构 | 第14-15页 |
| 2.3 船载AIS设备的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3.1 AIS工作频段 | 第15-16页 |
| 2.3.2 AIS时间同步 | 第16-17页 |
| 2.3.3 TDMA协议 | 第17-18页 |
| 2.4 船载AIS信息 | 第18-21页 |
| 2.4.1 船载AIS信息内容 | 第18-19页 |
| 2.4.2 船载AIS信息更新间隔 | 第19-21页 |
| 2.5 AIS报文采集 | 第21-22页 |
| 2.5.1 串行接口标准 | 第21页 |
| 2.5.2 AIS报文采集系统 | 第21-22页 |
| 2.6 AIS报文解析 | 第22-27页 |
| 2.6.1 AIS消息种类 | 第22-23页 |
| 2.6.2 AIS报文解析方法 | 第23-25页 |
| 2.6.3 AIS报文解析示例 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 AIS信息可靠性分析 | 第28-46页 |
| 3.1 AIS信息的不可靠现象 | 第28-37页 |
| 3.1.1 MMSI和静态信息输入不正确 | 第28-29页 |
| 3.1.2 航次相关信息输入不正确 | 第29-30页 |
| 3.1.3 AIS转发器工作不符合协议规定 | 第30-32页 |
| 3.1.4 AIS设备普遍版本较低 | 第32-33页 |
| 3.1.5 连续多条重复信息 | 第33-35页 |
| 3.1.6 陆上用于教学和实验等用途的AIS设备信息输入错误 | 第35-36页 |
| 3.1.7 动态信息缺失 | 第36-37页 |
| 3.2 AIS动态信息缺失统计系统 | 第37-39页 |
| 3.2.1 AIS动态信息缺失统计方法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 动态信息缺失统计系统工作流程 | 第38-39页 |
| 3.3 AIS动态信息缺失情况分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 发射端导致信息缺失的原因 | 第40页 |
| 3.3.2 接收端导致信息缺失的原因 | 第40-41页 |
| 3.3.3 传播过程中导致AIS动态信息缺失的原因 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 AIS动态信息完善系统的设计与实现 | 第46-64页 |
| 4.1 AIS船位信息误差 | 第46-49页 |
| 4.1.1 发送端GNSS传感器的误差 | 第46-48页 |
| 4.1.2 海图标绘误差 | 第48页 |
| 4.1.3 延时误差 | 第48-49页 |
| 4.2 动态信息完善系统总体方案设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 人机交互模块 | 第50-51页 |
| 4.2.2 信息处理模块 | 第51-52页 |
| 4.2.3 完善模块 | 第52页 |
| 4.2.4 监测模块 | 第52页 |
| 4.3 自适应指数加权衰减记忆法卡尔曼滤波模型 | 第52-59页 |
| 4.3.1 随机线性离散系统卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| 4.3.2 自适应指数加权卡尔曼滤波 | 第54-56页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.4 实验结果 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |