| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 热备冗余的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.1 冗余基本概念 | 第12-13页 |
| 1.2.2 冗余控制类型 | 第13页 |
| 1.2.3 热备冗余的主要过程 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外冗余控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内冗余控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第2章 热备冗余控制系统的可靠性研究 | 第17-27页 |
| 2.1 可靠性工程简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 可靠性的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 可靠性特性曲线 | 第18-19页 |
| 2.1.3 常用的可靠性分析方法 | 第19-20页 |
| 2.2 并联冗余系统可靠性研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 简单并联冗余系统的可靠性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 混合并联冗余系统的可靠性 | 第21-23页 |
| 2.3 西门子PLC热备冗余控制系统可靠性分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 非冗余控制系统的可靠性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 并-串联热备冗余控制系统的可靠性 | 第24-25页 |
| 2.3.3 串-并联热备冗余控制系统的可靠性 | 第25-26页 |
| 2.3.4 系统冗余前后可靠性对比分析 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船舶电站自动化功能的整体设计 | 第27-43页 |
| 3.1 船舶电站的构成及特点 | 第27-30页 |
| 3.2 船舶电站自动化功能概述 | 第30-33页 |
| 3.3 船舶电站自动并车功能的设计与实现 | 第33-40页 |
| 3.3.1 电压信号的采集处理 | 第34页 |
| 3.3.2 频率信号的采集处理 | 第34-38页 |
| 3.3.3 相位信号的采集处理 | 第38-40页 |
| 3.4 自动调频调载功能的设计与实现 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小节 | 第42-43页 |
| 第4章 船舶电站热备冗余控制系统的设计 | 第43-73页 |
| 4.1 热备冗余控制系统的整体设计 | 第43-45页 |
| 4.2 热备冗余控制系统的硬件配置 | 第45-49页 |
| 4.2.1 热备冗余控制系统CPU模块的硬件配置 | 第45-46页 |
| 4.2.2 热备冗余控制系统UPS电源的硬件配置 | 第46-47页 |
| 4.2.3 热备冗余控制系统I/O模块的硬件配置 | 第47-49页 |
| 4.3 热备冗余控制系统的软件设计 | 第49-60页 |
| 4.3.1 TIA Portal软件的模块化程序结构 | 第49-51页 |
| 4.3.2 热备冗余控制系统的软件编程 | 第51-55页 |
| 4.3.3 热备冗余控制系统的网络组态 | 第55-57页 |
| 4.3.4 开放式用户通信组态 | 第57-58页 |
| 4.3.5 通信指令TSEND_C的调用 | 第58-59页 |
| 4.3.6 通信指令TRCV_C的调用 | 第59-60页 |
| 4.4 热备冗余模块的功能设计 | 第60-68页 |
| 4.4.1 故障自诊断模块的设计 | 第61-63页 |
| 4.4.2 热备冗余的数据同步 | 第63-65页 |
| 4.4.3 热备冗余的主从设定 | 第65-68页 |
| 4.5 热备冗余监控系统的设计 | 第68-72页 |
| 4.5.1 监控系统的主要功能 | 第68页 |
| 4.5.2 监控系统的网络通信 | 第68-70页 |
| 4.5.3 热备冗余监控系统的界面设计 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 系统综合调试及验证 | 第73-81页 |
| 5.1 开放式用户通信指令脉冲信号REQ的产生 | 第73-75页 |
| 5.1.1 时钟存储器产生周期脉冲信号的调试 | 第73-74页 |
| 5.1.2 循环中断组织块OB30产生周期脉冲信号的调试 | 第74-75页 |
| 5.2 采集恒定超前时间的高速计数器配置 | 第75-77页 |
| 5.2.1 高速计数器的组态 | 第75-76页 |
| 5.2.2 基准脉冲时钟信号PWM波的产生 | 第76-77页 |
| 5.3 热备冗余控制系统切换过程性能分析 | 第77-78页 |
| 5.3.1 热备冗余切换的时间分析 | 第77-78页 |
| 5.3.2 热备冗余切换过程的电站参数分析 | 第78页 |
| 5.4 设计中遇到的问题及解决方法 | 第78-80页 |
| 5.5 有待完善的地方 | 第80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |